[实用新型]一种机械压爪有效
| 申请号： | 201420859333.5 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204450567U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 魏玉周;李连杰 | 申请（专利权）人： | 宁夏太阳镁业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 751100 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械压爪，包括具有操作表面的基座、组装于所述基座并凸伸出所述操作表面的伸缩轴、以及设置于所述伸缩轴末端的爪头，其特征在于：所述基座与伸缩轴之间为球关节连接，所述机械压爪还设有保持爪头压力的弹性件。
2.如权利要求1所述的机械压爪，其特征在于：所述弹性件为套设于所述伸缩轴外侧的弹簧。
3.如权利要求2所述的机械压爪，其特征在于：所述弹簧两端分别设有轴向向外延伸的基座端和爪头端，所述基座端固定于基座，所述爪头端固定于爪头。
4.如权利要求3所述的机械压爪，其特征在于：所述爪头的按压截面为多边形。
5.如权利要求4所述的机械压爪，其特征在于：所述爪头的按压截面为正三角形，所述弹簧在爪头上的投影落在所述按压截面的外切圆内。
6.如权利要求1所述的机械压爪，其特征在于：所述弹性件为套设于所述伸缩轴内的弹簧。
7.如权利要求1-6中任一项所述的机械压爪，其特征在于：所述球关节连接包括设于基座背向所述操作表面一侧的关节腔以及设于伸缩轴上的关节球，所述操作表面设有与所述关节腔相通的穿孔。
8.如权利要求7所述的机械压爪，其特征在于：所述伸缩轴常态垂直于所述操作表面，所述球关节限制所述伸缩轴的摆动锥角为20度。
9.如权利要求7所述的机械压爪，其特征在于：所述爪头的按压面为槽齿状，且爪头的材料硬度至少大于被抓物体材料硬度的两倍。
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