[实用新型]键帽组装机

权利要求书

1.一种键帽组装机，包括机架，其特征在于：还包括均位于机架上并依次设置的，

对接机械手、用于将注塑机输出的键帽吸取对接并排除不良键帽后转移良品键帽到缩间隙错位模组中，

缩间隙错位模组、用于将转移来的良品键帽进行错位并缩间隙，

中转模组、用于将经错位并缩间隙后的良品键帽吸取进行中转，

压键模组、用于将中转模组吸取的良品键帽承接过来进行压键；

以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的键帽组装机，其特征在于：所述对接机械手包括接料载具、翻转气缸和纵向位移气缸；

所述接料载具与翻转气缸相连，初始状态时与注塑机机械手的取料载具相面对设置并处于对接等待、对接状态时通过开启接料载具吸气阀与取料载具相接触对接、吸取对接后通过开启接料载具吹气阀将不良键帽吹落并通过翻转气缸翻转、翻转至接料载具平面与机架台面相平行时通过纵向位移气缸驱动接料载具将良品键帽放入正处于接料载具正下方的缩间隙错位模组；

所述缩间隙错位模组通过位于机架台面上的滑轨和延伸出机架台面的滑轨延伸段移行至接料载具正下方。

3.根据权利要求2所述的键帽组装机，其特征在于：所述接料载具的初始状态与注塑机机械手的取料载具相面对保持平行，所述接料载具平面与机架台面相垂直；

所述翻转气缸为90度翻转气缸，实现90度翻转。

4.根据权利要求2所述的键帽组装机，其特征在于：所述滑轨延伸段的正下方设置有不良键帽回收箱，用于将吹落的不良键帽回收。

5.根据权利要求2所述的键帽组装机，其特征在于：所述缩间隙错位模组包括与滑轨相连的底座，位于底座上的托盘，位于托盘上的单行横向缩间隙气缸、纵向缩间隙气缸和错位定位块；

所述错位定位块围成放置良品键帽的容纳空间；所述单行横向缩间隙气缸和纵向缩间隙气缸分别从同一水平面的X轴方向和Y轴方向对错位定位块施加推动力、对容纳空间中的良品键帽进行错位并缩间隙；所述缩间隙错位模组完成错位并缩间隙动作后通过滑轨移行至中转模组正下方。

6.根据权利要求2所述的键帽组装机，其特征在于：所述中转模组包括中转吸键气缸、吸嘴固定板和中转支架；

所述中转吸键气缸通过中转支架固设在机架台面上，所述吸嘴固定板与中转吸键气缸相连、并通过中转吸键气缸驱动可纵向往复运动；

所述吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压、下压完毕后通过开启吸嘴固定板吸气阀将缩间隙错位模组中经错位并缩间隙后的良品键帽吸取、吸取完毕后通过中转吸键气缸复位，同时缩间隙错位模组通过滑轨移行复位。

7.根据权利要求6所述的键帽组装机，其特征在于：所述中转支架包括竖立于滑轨两侧边的立柱和设置在立柱顶端的固定中转吸键气缸用的中转气缸固定板；

所述吸嘴固定板包括与中转吸键气缸相连的底板、位于底板下端面的吸键板，所述底板套设在立柱上、通过中转吸键气缸驱动可沿着立柱纵向往复运动。

8.根据权利要求6所述的键帽组装机，其特征在于：所述压键模组包括压键气缸、压键上模、压键承盘和压键支架；

所述压键气缸通过压键支架固设在机架台面上，所述压键上模与压键气缸相连、并通过压键气缸驱动可纵向往复运动；所述压键承盘初始状态时位于压键上模正下方、通过滑轨可移行至吸嘴固定板正下方并复位；

所述压键承盘移行至吸嘴固定板正下方，吸取有良品键帽的吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压并关闭吸嘴固定板吸气阀而将良品键帽放置入压键承盘中，放置完毕后吸嘴固定板通过中转吸键气缸复位、同时承接有良品键帽的压键承盘复位到压键上模正下方；

所述压键上模在操作员将铝板放入压键承盘上后、通过压键气缸驱动下压、将压键承盘上承接的良品键帽压入铝板实现键帽组装，下压完毕后压键上模通过压键气缸复位、而后操作员将组装好键帽的铝板取出。

9.根据权利要求8所述的键帽组装机，其特征在于：所述压键支架包括竖立于滑轨两侧边的支柱和设置在支柱顶端的固定压键气缸用的压键气缸固定板；

所述压键上模套设在支柱上、通过压键气缸驱动可沿着支柱纵向往复运动。

10.根据权利要求1所述的键帽组装机，其特征在于：所述对接机械手通过三角支架与机架固定；所述缩间隙错位模组、中转模组和压键模组均位于机架台面上、并罩在隔离用中空的透明箱体中；

所述透明箱体靠近压键模组的箱侧面开设有用于操作员放入铝板的窗口；所述窗口设置有安全光栅，所述安全光栅为对称两个、分别分布在窗口的对称两端；

所述控制系统包括组装机的气路系统、按钮操作台和显示报警灯；所述按钮操作台设置在窗口下边沿，包括控制箱体和按钮操作面板；所述按钮操作面板上设置有启动按钮和紧急停止按钮。