[实用新型]一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞装置，尤其涉及一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置。

背景技术

随着互联网技术发展，远程工作成为可能。在某些工作中，需要通过控制摄像机对物体进行近距离的多角度拍摄，以便于观察被检测物体的形状色泽等特征，而通常被检测物体的形状并不是很规则的，在传统的现场拍摄过程中，控制人可以有效的观察现场情况，并及时做出反应，防止发生与拍摄物体的碰撞，但是远程控制存在传输延迟，导致指令发送及信息反馈的非实时性，使得碰撞可能发生，为了解决这一问题，需要一个装置能够自动检测摄像机和被拍摄物体间的空间关系，防止发生碰撞，导致损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括中央控制器、步进电机控制器、摄像机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、步进电机、导轨和机架，所述导轨设置于所述机架上，所述步进电机设置于所述导轨上且能够在所述导轨上移动，所述摄像机安装于所述步进电机上，所述第一红外传感器设置于所述导轨的一端、所述第二红外传感器设置于所述导轨的中部，所述第三红外传感器设置于所述导轨的另一端，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述第三红外传感器的信号输出端均与所述中央控制器的信号输入端连接，所述中央控制器的 信号输出端与所述步进电机控制器的信号输入端连接，所述步进电机控制器与所述步进电机通信连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种防止摄像机和被拍摄物体碰撞的装置，该装置在接收到远程控制指令后，控制电机沿轨道运行，并在运行过程中通过安装在摄像机周围的红外线传感器实时检测摄像机和被拍摄物体之间的空间关系，规划运行轨迹，防止碰撞发生。

附图说明

图1是本实用新型所述一种远程控制摄像机移动过程中的防撞装置的结构示意图。

图中：1-步进电机、2-导轨、3-机架、4-摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括中央控制器、步进电机控制器、摄像机4、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、步进电机1、导轨2和机架3，导轨2设置于机架3上，步进电机1设置于导轨2上且能够在导轨2上移动，摄像机4安装于步进电机1上，第一红外传感器设置于导轨2的一端、第二红外传感器设置于导轨2的中部，第三红外传感器设置于导轨2的另一端，第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器的信号输出端均与中央控制器的信号输入端连接，中央控制器的信号输出端与步进电机控制器的信号输入端连接，步进电机控制器与步进电机1通信连接。

本实用新型的工作原理如下：

中央控制器和互联网连接，接收远程控制指令，并反馈执行状态信息给远 程控制装置；中央控制器接收到远程指令后，对远程指令进行解析，并计算运行轨迹，然后给步进电机控制器发送控制命令，控制步进电机带动摄像机4运动；同时红外传感器检测摄像机4和被拍摄物体之间空间关系，并反馈信息至中央控制器，中央控制器根据反馈信息修正运行轨迹，直至摄像机4达到指定位置。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。