[实用新型]一种回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下液压锚杆锚索钻车平台技术领域，特别是涉及一种回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车。

背景技术

目前，我国煤矿巷道的掘进支护设备体积普遍较大，在狭窄的巷道内经常无法顺利错车，而体积较窄的设备稳定性又较差。如现有的四臂锚杆钻车机身宽3.5米，在综掘机工作面，无法与综掘机错车；在单巷连采工作面需要开拓大量无效的调车硐室，才能实现与连采机错车；近年来配套掘进机作业的两臂锚杆钻车，体积虽然较窄，但是由于其钻臂数量只有两个，支护效率有限，不能满足更高的支护效率要求。

由此可见，上述现有的锚杆钻车在结构与使用上，仍存在有诸多不便，如何能创设一种既能缩小锚杆钻车体积，又能提高支护效率的用于锚杆锚索钻车的回转升降装置及包括该装置的锚杆锚索钻车，是当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能缩小锚杆钻车体积，又能提高支护效率的用于锚杆锚索钻车的回转升降装置，使其克服现有的锚杆锚索钻车的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转升降装置，包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上并在回转机构及其动力机构的带动下转动，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降。

作为本实用新型的一种改进，所述回转机构采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与所述动力机构连接，所述蜗轮与所述主体平台固定连接，且所述蜗轮设置在所述主体平台下表面中心位置处。

进一步改进，所述升降机构包括至少两个升降油缸，且所述升降油缸对称分布于所述升降平台下方。

进一步改进，在所述主体平台和升降平台之间还设置有两个对称分布的四连杆稳定机构。

进一步改进，所述主体平台下部设置支腿机构，所述支腿机构采用两个对称分布在主体平台下部的伸缩油缸。

进一步改进，所述升降平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸完成翻板折叠。

进一步改进，所述回转升降装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装于主体平台或升降平台上的垂直支撑杆和位于该垂直支撑杆顶部的水平支撑板。

进一步改进，所述垂直支撑杆包括升降套筒和与其连接的支撑伸缩油缸，所述水平支撑板为可折叠式。

进一步改进，所述主体平台的四周安装有护板。

本实用新型还提供一种锚杆锚索钻车，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有上述的回转升降装置，所述升降平台用于安装打钻机构。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型回转升降装置通过回转机构连接动力机构和主体平台，在动力机构的作用下，回转机构能带动主体平台实现任意角度的旋转，在该回转升降装置安装于锚杆锚索钻车的工作平台上时，通过钻车动力机构的作用，实现整体回转升降装置的旋转，如在工作时，回转升降装置旋转90°横向展开，使钻车宽度可由1300mm变为3600mm；在不工作时，该装置旋转90°纵向收回，使钻车宽度再由3600mm变为1300mm，便于钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车，从而节省了调车硐室的开拓工作。

2.本实用新型回转升降装置采用升降机构、四连杆稳定机构和支腿机构，从多方面保证了该装置的稳定性能，且还通过设置站立翻板和支撑机构，增强了该装置的安全性和实用性，使应用该装置的锚杆锚索钻车更加安全、灵活，适应煤矿井下的操作，大大提高了锚杆锚索的支护效率。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型回转升降装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型回转升降装置的主视示意图；

图3是本实用新型回转升降装置的侧视示意图；

图4是本实用新型回转升降装置应用于锚杆钻车上且工作状态的立体示意图；

图5是本实用新型回转升降装置应用于锚杆钻车上且不工作状态的立体示意图。

具体实施方式

下面以该回转升降装置应用于锚杆锚索钻车为例，对本实用新型的具体实施方式进行详细叙述，不应理解为对本实用新型的任何限制。

参照附图1至3所示，本实用新型回转升降装置包括回转机构1、主体平台2、升降机构3、升降平台4。