[实用新型]用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构及内窥镜

权利要求书

1.一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：包括依次串联装接在一起的一适配装接在内窥镜之调节手柄的上段部分(10)、一适配装接在内窥镜之主体的中段部分(20)及一适配装接在内窥镜之摄像头部分的下段部分(30)；

该上段部分(10)之第一端固设有第一连接销(11)与第二连接销(12)；

该下段部分(30)之第一端固设有第三连接销(31)与第四连接销(32)；

该中段部分(20)连接在第一连接销(11)、第二连接销(12)、第三连接销(31)与第四连接销(32)，且第一连接销(11)、第二连接销(12)、第三连接销(31)与第四连接销(32)的依次连线构成一四边形结构，以通过上段部分(10)转动带动该四边形结构形变从而带动下段部分(30)转动，从而实现通过调节手柄转动以带动摄像头部分转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：该中段部分(20)包括间隔布置的刚性的第一段(21)与刚性的第二段(22)，该第一段(21)之两端分别转动销接在第一连接销(11)与第四连接销(32)，该第二段(22)之两端分别转动销接在第二连接销(12)与第三连接销(31)。

3.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述中段部分(20)为一封闭环型圈，且中段部分(20)依次绕设在第一连接销(11)、第二连接销(12)、第三连接销(31)、第四连接销(32)上以使中段部分(20)形成所述之四边形结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述上段部分(10)之另一端固设有一第一圆盘形结构，该第一圆盘形结构上固设有所述之第一连接销(11)与第二连接销(12)；所述下段部分(30)之一端固设有一第二圆盘形结构，该第二圆盘形结构上固设有所述之第三连接销(31)与第四连接销(32)。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述上段部分(10)与下段部分(30)分别位于中段部分(20)轴线之两侧。

6.根据权利要求2或3所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述中段部分(20)外套接有软管(23)。

7.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述第一段(21)与第二段(22)平行间隔布置；所述第一段(21)与第二段(22)长度相等。

8.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述封闭环形圈设为履带，所述第一连接销(11)、第二连接销(12)、第三连接销(31)及第四连接销(32)均为齿轮。

9.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，其特征在于：所述封闭环形圈为为弹性圈。

10.一种内窥镜，包括依次装接在一起的调节手柄、内窥镜主体及摄像头部分；其特征在于：所述内窥镜内设有如权利要求1至9中任一项所述的一种用于内窥镜的关节管转动与角度调整结构，且所述之上段部分(10)适配装接在调节手柄，所述之中段部分(20)适配装接在内窥镜主体，所述之下段部分(30)适配装接在摄像头部分；通过调节手柄转动带动上段部分(10)转动以实现下段部分(30)带动摄像头部分转动。