[实用新型]入料翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种入料翻转装置。

背景技术

现有技术中，液晶片生产过程中，常通过人工并将装满液晶片的料盒搬运到指定位置后旋转90度以供取料机械手取料，机械手取料完成后需再将空的料盒反方向旋转90度，然后将空的料盒人工搬运走。这种料盒翻转方式，由于定位不准，且人工倾倒时力量不稳定，容易导致液晶片冲出料盒而造成液晶片破损，而采用人工搬运，劳动强度大，且取料机械手中间有停顿等待时间，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种入料翻转装置，可代替人工实现料盒搬运及翻转的自动化作业，减少料盒中物料破损的风险，降低工人劳动强度及提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种入料翻转装置，所述入料翻转装置包括：

翻转机构，包括固定架、可对应放置料盒并在前后翻转时带动所述料盒随之同步翻转的翻转盒，所述翻转盒可上下升降且可前后翻转地设于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的开口，所述翻转盒的上端和前部分别具有开口；

供料机构，包括用于将所述料盒由前向后传送的送料单元、用于将所述料盒从所述送料单元上向后推入所述翻转盒中的上料组件；

回料机构，包括用于将所述料盒由后向前传送的回料单元、用于将所述料盒从所述翻转盒中拉至所述回料单元上的下料组件；

所述供料机构与所述回料机构沿竖直方向分层设置，所述入料翻转装置具有供料状态、翻转状态及回料状态，

当处于供料状态时，所述翻转盒与所述送料单元相对应，由所述送料单元将盛放有物料的所述料盒由前向后传送，并经所述上料组件将所述料盒向后推入所述翻转盒中；

当处于翻转状态时，所述翻转盒向后翻转使其上端的开口翻转而朝向后侧以便于在所述入料翻转装置的后侧将物料从所述料盒中取出，并在取料完毕后将所述翻转盒向前翻转复位；

当处于回料状态时，所述翻转盒沿竖直方向升降至与所述回料单元相对应，由所述下料组件将所述翻转盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料单元上，再由所述回料单元将所述料盒由后向前传送。

优选地，所述上料组件包括可相对所述送料单元上下升降且可前后运动的推块、用于驱动所述推块前后运动的第一驱动装置、用于驱动所述推块上下升降的第二驱动装置，所述推块的后部具有用于抵触在所述料盒上由软质材料制成的压块。

优选地，所述送料单元包括从前向后依次串联设置的第一送料单元和第二送料单元，所述上料组件设置在与所述第二送料单元相对应的位置，当处于供料状态时，所述第一送料单元、所述第二送料单元及所述翻转盒的下端内表面处于同一高度位置，所述第一送料单元和所述第二送料单元的后端均设有用于阻挡所述料盒由前向后输送的第一限位装置，所述第一限位装置包括可上下升降的限位挡块和驱动所述限位挡块上下升降的第三驱动装置。

进一步地，所述第一送料单元包括用于将所述料盒由前向后传送的第一滚筒和用于驱动所述第一滚筒绕自身轴心线旋转的第一马达，所述第二送料单元包括用于将所述料盒由前向后传送的第二滚筒和用于驱动所述第二滚筒绕自身轴心线旋转的第二马达。

优选地，所述下料组件包括可相对所述回料单元上下升降且可前后运动的拉杆、用于驱动所述拉杆前后运动的第四驱动装置、用于驱动所述拉杆上下升降的第五驱动装置，所述拉杆上具有可钩挂至所述料盒上且在向前运动时带动所述料盒同步向前运动的钩挂结构。

进一步地，所述钩挂结构包括设于所述拉杆顶部的两个凸起，两个凸起之间形成U字型卡槽，所述U字型卡槽的槽宽与所述料盒上前侧侧板的厚度相匹配，当处于回料状态时，所述拉杆上升并使得所述前侧侧板卡设在所述U字型卡槽中，所述拉杆由后向前运动使得所述料盒从所述翻转盒中转移至所述回料单元上。

更进一步地，所述翻转盒的底端前部设有前部敞开可供所述拉杆沿前后方向穿入的开槽。