[实用新型]一种圆柱型导轨钻臂座及包含该钻臂座的锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下液压锚杆锚索钻车的钻臂部件改进的技术领域，特别是涉及一种圆柱型导轨钻臂座及包含该钻臂座的锚杆锚索钻车。

背景技术

井工开采占我国煤矿开采的90％以上，巷道掘进量不足是制约井工开采的瓶颈，而巷道支护作业水平低又是影响掘进进尺的主要因素。国内煤矿开采深度普遍较深，且地质条件较为复杂，国外设备无法适应我国煤矿复杂的巷道条件。此外，国外锚杆钻车体积都较大，也无法实现与我国煤巷掘进主要设备—悬臂式掘进机的联合作业。2005年我国重点煤矿年掘进量746万米，2006年和2007年已经增长到795万米和823万米，目前按照年锚喷支护率50％的目标，每年将有400～500万米的巷道需要采用锚喷支护。

锚杆锚索钻车在巷道掘进工程中实现机械化支护作业，体现出明显的优势，可完全替代现有的使用单体锚杆机进行手工支护作业。但现有的液压锚杆锚索钻车上的钻臂部均是采用矩形滑道，即钻臂回转座上的矩形槽与移动安装板的矩形外径进行滑配合，在液压油缸的带动下作伸缩动作，而这种矩形滑道润滑性能差、使用不灵活、且加工工艺和安装均不方便。

由此可见，上述现有的矩形滑道钻臂座在结构、加工与使用上，仍存在有诸多不便，如何能创设一种加工方便、安装简单且使用灵活的新的圆柱型导轨钻臂座及包含该钻臂座的锚杆锚索钻车，是当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种润滑性好、加工方便且使用灵活的圆柱型导轨钻臂座，使其克服现有的矩形钻臂座的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆柱型导轨钻臂座，包括钻臂回转座、回转座伸缩油缸和移动安装板，所述回转座伸缩油缸的两端分别连接钻臂回转座和移动安装板，还包括与移动安装板连接的圆柱型导轨，所述圆柱型导轨沿钻臂回转座上的导轨孔作轴向移动。

作为本实用新型的一种改进，所述导轨孔内壁安装有自润滑轴承。

进一步改进，所述导轨孔内壁安装有两个自润滑轴承，该两个自润滑轴承之间设置钢制衬套。

进一步改进，所述导轨孔的两端分别设置成外小内大的阶梯孔结构。

进一步改进，所述导轨孔的一端直接加工成阶梯孔结构，另一端设有止推垫片形成阶梯孔结构。

进一步改进，所述圆柱型导轨为两根。

进一步改进，所述圆柱型导轨的一端通过螺纹咬合与移动安装板连接，其位于钻臂回转座内的另一端设有挡板或通过螺母与挡板连接。

进一步改进，所述回转座伸缩油缸的两端分别通过销轴与钻臂回转座和移动安装板连接。

本实用新型还提供一种锚杆锚索钻车，所述锚杆锚索钻车采用上述的圆柱型导轨钻臂座连接打钻机构。

作为进一步改进，所述钻臂回转座与锚杆锚索钻车的钻臂连接机构连接，所述移动安装板与打钻机构连接。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型圆柱型导轨钻臂座替代了老式的矩形滑道，采用圆柱型导轨，增加了自润滑轴承，不仅润滑性能改善，使用更灵活，而且加工方便、安装便捷。

2.本实用新型锚杆锚索钻车采用圆柱型导轨钻臂座，使锚杆锚索钻车的钻臂机构更加合理，移动更加灵活，大大提高了钻车的工作效率。该锚杆锚索钻车可以在拱形及矩形断面的巷道中与掘进机配套使用，进行工作面迎头锚杆锚索的完全支护作业，改善了现有的支护作业工艺，提高了机械化及标准化程度，大大减轻了工人劳动强度，有效提高掘进及支护效率，节约掘进成本，减少支护等辅助作业时间。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型圆柱型导轨伸开状态的结构示意图；

图2为本实用新型圆柱型导轨收缩状态的结构示意图；

图3为本实用新型圆柱型导轨收缩状态的局部剖视图。

具体实施方式