[实用新型]一种检测矿用中部槽焊缝的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测矿用中部槽焊缝的装置。

背景技术

中部槽是煤炭井下综采工作面刮板输送机的关键部件，同时还兼具采煤机的行走轨道和拉移液压支架的功能。中部槽由高强度耐磨钢板和特殊铸钢等材料制成的零件焊接而成。目前生产的刮板输送机的槽宽已达1.2米，工作长度350米，装机功率3×1000千瓦，输送能力4000吨/小时。相配套使用的采煤机重量100余吨，液压支架单架重30余吨。因此要求中部槽不仅具备高的可靠性和耐磨性，适应高产高效矿井使用要求。同时还必须具备很高的综合力学性能，满足作为采煤机的行走轨道和拉移液压支架的功能。中板、底板是矿用刮板输送机中部槽重要组成部分,其主要功能是承载刮板及链条,使刮板及链条组成一个闭合回路,中部槽中板、底板要求有较高的强度和良好的耐磨性,它与中部槽铸造槽帮通过焊接形式连接在一起,因此焊缝质量决定着整个中部槽的整体寿命。

目前矿用刮板输送机中部槽焊接主要有两种方式：一种方法是手工焊接，另一种方法是自动化焊接。这两种焊接质量的检测主要是在焊接完成后通过目测和超声检测完成，目测检测只是对焊缝的外观质量和焊缝尺寸进行检测，但对焊缝内部的缺陷却无法得知，自动化焊接设备主要是焊接专机，对焊接过程检测也没有相应的程序及实时跟踪设备。目前国内矿用刮板输送机质量事故中，输送机中部槽封底板质量事故占有很大比重，因此，解决矿用刮板输送机中部槽中板、底板焊缝实时监测是亟需解决的难点问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测矿用中部槽焊缝的装置，其可靠性高并且能够进行焊接实时监测。

一种检测矿用中部槽焊缝的装置，其特别之处在于：包括导轨，在该导轨上安装有齿条，在该齿条上安装有驱动小车从而能沿导轨移动，该驱动小车还与伸缩式悬臂连接，该伸缩式悬臂的两端分别与一个可调式卡具连接，在每个可调式卡具上安装有一个温感分布扫描仪探头。

其中在导轨底部安装有磁铁。

其中可调式卡具铰接在伸缩式悬臂的两端从而能调整其旋转角度。

其中每个温感分布扫描仪探头均通过导线与温感分布扫描仪连接。

本实用新型提供了一种矿用中部槽实时检测主要焊缝的多功能装置，工作时置于焊枪前端，随焊接过程的进行，并在熔池未凝固时之前，通过伺服电机驱动在导轨上与焊枪同步行走，使温感分布扫描仪实时跟踪检测中部槽主要焊缝，来进一步对焊接的熔透性，气孔等缺陷进行探测，确保焊接质量。从而为矿用刮板输送机中部槽中板、底板焊接质量稳定提供可靠的设备保证。

附图说明

附图1为本实用新型的使用状态示意图；

附图2为本实用新型的使用状态示意图；

附图3为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种检测矿用中部槽焊缝的装置，包括导轨，在该导轨上安装有齿条，在该齿条上安装有驱动小车2从而能沿导轨移动，该驱动小车2还与伸缩式悬臂6连接，该伸缩式悬臂6的两端分别与一个可调式卡具7连接，在每个可调式卡具7上安装有一个温感分布扫描仪探头3。

其中在导轨底部安装有磁铁5，可调式卡具7铰接在伸缩式悬臂6的两端从而能调整其旋转角度，另外每个温感分布扫描仪探头3均通过导线与温感分布扫描仪连接。具体是将磁铁5安装在带齿条的导轨底部，根据中部槽底板长度需调节具体位置。一般距离底板两端300mm—400mm进行安装。带齿条的导轨上是驱动小车2，驱动小车2端头夹持伸缩式悬臂6，焊接过程中驱动小车2在带齿条的导轨上匀速行走，为了确保行走过程的稳定性，防止导轨移位采用了磁铁5固定。

可调式卡具7铰接在伸缩式悬臂6的两端从而能调整其旋转角度。另外每个温感分布扫描仪探头3均通过导线与温感分布扫描仪连接。驱动部件由带有伺服电机的驱动小车2、带齿条的导轨组成。

本实用新型的使用方法和工作原理是：

本实用新型装置采用带磁铁5的导轨支撑悬臂6，此悬臂6可伸缩，在悬臂6两侧设计有可调节角度的卡具，用于安装卡温感分布扫描仪探头3。工作时置于焊枪前端，随焊接过程的进行，并在熔池未凝固时之前，通过伺服电机驱动在导轨上与焊枪同步行走，使温感分布扫描仪实时跟踪检测中部槽主要焊缝，来进一步对焊接的熔透性，气孔等缺陷进行探测，确保焊接质量。该悬臂6可伸缩适合槽宽800mm—1000mm的中部槽，在悬臂6两侧设计有可调节角度的卡具，装卡温感分布扫描仪探头3，可根据焊缝位置进行调节。实现对矿用中部槽中板、底板4内外焊道实时检测功能。

具体使用时由中部槽封底板4掏焊专机1和与掏焊专机1同步的焊接实时监测设备，所述掏焊专机1由焊机、焊机进给机构、焊机摇摆机构组成。所述焊接实时监测设备是德国HKS焊接技术有限公司焊接检测系统(温感分布扫描仪，型号Micro QAS)，实时监测设备是通过与焊接专机是掏焊专机1同步的进给机构2来实现对焊接专机焊缝的实时跟踪监测的。在线监测设备通过TPS传感器对刚刚成形、红热的焊缝作垂直的温感扫描，对焊缝垂直切面上的热能分布进行扫描，从而对焊接过程的缺陷(如熔透性问题、焊缝偏离问题、焊缝宽度问题、焊缝熔合不对称性问题等进行实时有效地监测，确保产品的焊接质量。