[实用新型]一种机器视觉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉装置。

背景技术

目前市面上尚没有一种理想的针对圆柱面上刻线、符号或其它所需识别的表面特征识别的机器视觉成像装置，由于圆柱面的特殊性，一般光源提供的照明相机采集后图像不够清晰，照度不均匀，易出现阴影、光斑等影响图像识别的问题，影响对圆柱面所需识别特征的识别效果；或者需要使用非常复杂的算法作前期处理，才可能正确识别，识别速度慢，成功率低。

在实际的机器视觉领域，同一个机器视觉系统往往要面对不同外形表面的特征识别，而现有光源厂家生产的光源，一种光源往往只适合一种外形表面的特征识别，给机器视觉系统的通用性带来极大的挑战，许多机器视觉系统只能通过使用两种以上不同特性的光源来解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉装置，该视觉装置不仅对圆柱面刻线、符号或其它所需识别的表面特征能高效地识别，对其它如带透明反射材质盖的表盘，数字显示屏上的字符等不同外形表面的特征也能进行准确地识别，可以大大提高了机器视觉系统的通用性和识别效率。

本实用新型的技术方案在于：一种机器视觉装置，包括固定架，所述固定架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端连接有立式相机，悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的弧形照明机构。

进一步的，所述弧形照明机构包括与悬臂杆相连接的纵向支撑柱，所述纵向支撑柱的下端连接有弧形灯罩，所述弧形灯罩的内侧贴设有弧形灯板，弧形灯罩及弧形灯板上开设有位于相机镜头下方的拍摄孔，所述弧形灯罩上还连接有位于弧形灯板下方的弧形散射板。

进一步的，所述弧形灯罩经锁紧螺栓与纵向支撑柱下端的光源连接座相连接，所述弧形灯板包括贴设于弧形灯罩内侧的弧形电路板，所述弧形电路板上间隔布设有若干LED灯珠。

进一步的，所述悬臂杆横向贯穿固定架，并经固定螺栓与固定架实现固定连接。

进一步的，所述相机后侧设置有连接板，所述连接板套于悬臂杆前端，并经纵向锁紧螺栓与悬臂杆实现固定连接。

进一步的，所述相机的镜头下方还设置有滤光片。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：弧形结构的照明机构可使漫反射光线均匀照射在圆柱面上，使圆柱面上所需识别的特征明显区别于背景，使后续的图像识别算法简单、高效。镜头下方设置的滤光片可以有效地去除阴影、光斑对其它如带透明反射材质盖的表盘，数字显示屏上的字符等不同外形表面的特征也能进行高效、准确地识别。大大提高了机器视觉系统的通用性和识别效率。

附图说明                                                                                                   

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的侧视图；

图3为本实用新型的图1的俯视图；

图中：1-固定架  2-悬臂杆  3-立式相机  31-镜头  4-照明机构  41-纵向支撑柱  42-弧形灯罩  43-弧形灯板  431-弧形电路板  432-LED灯珠  44-拍摄孔  45-弧形散射板  46-锁紧螺栓  47-光源连接座  5-固定螺栓  6-连接板  7-纵向锁紧螺栓  8-滤光片。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图3，一种机器视觉装置，包括固定架1，所述固定架可为一纵向杆，所述固定架上设置有悬臂杆2，所述悬臂杆的前端连接有立式相机3，所述立式相机的镜头31朝向下方，悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的弧形照明机构4。

本实施例中，所述弧形照明机构包括与悬臂杆相连接的纵向支撑柱41，所述纵向支撑柱的下端连接有弧形灯罩42，所述弧形灯罩的内侧贴设有弧形灯板43，弧形灯罩及弧形灯板上开设有位于相机镜头下方的拍摄孔44，所述弧形灯罩上还连接有位于弧形灯板下方的弧形散射板45。

本实施例中，为了便于拆装，所述弧形灯罩经锁紧螺栓46与纵向支撑柱下端的光源连接座47相连接，所述弧形灯板包括贴设于弧形灯罩内侧的弧形电路板431，所述弧形电路板上间隔布设有若干LED灯珠432。

本实施例中，为了便于拆装，所述悬臂杆横向贯穿固定架，并经固定螺栓5与固定架实现固定连接。