[实用新型]一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件的悬链吊挂式上下料装置，尤其是一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置。

背景技术

目前，车轮油漆后从悬链上摘下采取人工作业方式，由于零件重、班产大，使得操作者劳动强度极大，容易疲劳，在作业过程中不能做到轻拿轻放，从而致使零件与零件产生磕碰伤，影响产品质量，而且劳动效率低下。因此，采用人工作业方式不理想，零件在后续必须进行补漆处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置，能够防止车轮合成在摘取过程的磕碰，避免对车轮合成进行后续补漆。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置，包括支架，其特征在于: 所述支架包括连接板，连接板下面设有随动导轨，滚珠丝杠，滚珠丝杠的前面安装有伺服电机，连接板的上面安装四个导柱和直线轴承套，导柱的中间安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮连接，小齿轮与伺服电机连接，大齿轮的中间安装有滚珠丝杠副，珠丝杠副的螺杆的上面安装连接板，连接板上装有摆动叉子和电动推杆，摆动叉子对称布置，连接板上还有电动辊道，电动辊道由电机驱动，连接板上装有车轮托起滑板。

有益效果：

使用本实用新型所述的一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置，实现合成自动摘取，可完全消除因人工作业疲劳而致使零件与零件直接碰撞导致零件产生磕碰伤的现象，100%杜绝了车轮合成在后续必须进行补漆处理，确保了车轮合成的外观质量；自动摘取安装在悬链下方，与悬链实现互锁，可进行自动化生产作业，降低产品制造成本和提升品质等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型一种从悬链上自动摘取车轮合成的装置，包括支架，所述支架包括连接板1，连接板1下面是随动导轨14，滚珠丝杠15，滚珠丝杠的前面安装有伺服电机5，连接板1的上面安装四个导柱16和直线轴承套4，导柱的中间安装有大齿轮7，大齿轮7与小齿轮17连接，小齿轮17与伺服电机12连接，大齿轮的中间安装有滚珠丝杠副10，珠丝杠副10的螺杆11的上面安装连接板13，连接板上装有摆动叉子3和电动推杆2，摆动叉子3对称布置，连接板1上还有电动辊道8，电动辊道8由电机9驱动。连接板13上装有车轮托起滑板6。

功能介绍：启动时，系统检测到悬链有零件通过时发出指令，通过传感器检测悬链的运行速度，让横向伺服驱动装置根据悬链的运行速度横向移动，升降装置同横向伺服驱动装置一起运动，升降装置通过伺服电机带动齿轮副，齿轮副带动滚珠丝杠副升降，当升降装置到达零件下方时，升降装置快速上升，到摘取装置接触零件并将零件顶起时，系统发出信号，升降装置快速下降，在检测开关检测到升降装置时，电动推杆将摆动叉子连同零件翻转90°放到辊道上，零件由辊道运走后，横向伺服驱动装置带动升降装置及摆动叉子回位。