[实用新型]一种自动点焊机

权利要求书

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括：点焊装置和点焊系统，所述点焊装置包括机座、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构，

所述机座上装设有保护罩，所述保护罩上设有触摸屏，所述机座上还装设有相连接的凸轮分割器和转盘，

所述自动夹持机构包括夹持块、夹紧弹簧、导向轴和开闭气缸，所述夹持块与所述开闭气缸相连，所述夹紧弹簧的一端与所述夹持块相连，另一端与所述导向轴相连，所述夹持机构固定连接在机座上，

所述上下点焊机构包括相连接的伺服电机、上下运动KK模组、点焊头驱动气缸、第一压紧气缸和第一点焊头，所述上下点焊机构固定连接在机座上，

所述取料机构包括取料横移气缸、取料上下运动气缸、取料真空和收料皮带线，所述取料真空与所述取料上下运动气缸相连，所述收料皮带线与所述横移气缸相连，所述取料机构固定连接在机座上，

所述点焊系统包括点焊系统控制器和变压器，所述点焊系统固定连接在点焊系统箱中，

所述触摸屏、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构分别与所述点焊系统控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述点焊装置还包括旋转点焊机构，所述旋转点焊机构包括伺服电机、旋转轴、第二压紧气缸、点焊头驱动气缸、第二点焊头和固定横梁，所述伺服电机、旋转轴固定连接在所述固定横梁上，所述第二压紧气缸的一端与旋转轴相连，另一端与所述点焊头驱动气缸相连，所述第二点焊头与点焊头驱动气缸相连，所述旋转点焊机构固定连接在所述机座上，且与所述点焊系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述自动夹持机构还包括夹紧时序控制机构，所述夹紧时序控制机构与所述夹持块相连。

4.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述自动夹持机构还包括产品定位校正机构，所述产品定位校正机构与所述夹持块相连。

5.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述点焊装置还包括压紧机构，所述压紧机构固定连接在所述机座上。

6.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述转盘上设有多个工位。

7.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述保护罩上设有一个紧急按钮。