[实用新型]齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置

权利要求书

1.一种齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分，其特征在于：第一级减速采用正齿轮行星机构；在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，同步带轮与同步带啮合等节距排列；直齿轮与曲柄轴相连接，变为第2级减速部分的输入，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮。

2.根据权利要求1所述的齿轮变速结构与带轮齿差变速结构相结合的减速装置，其特征在于：外滚针均匀分布在壳体上，内滚针均匀分布在带轮盘上，用于将传统的圆弧滑动摩擦更换为滚针滚动啮合。