[实用新型]多功能装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别是一种多功能装配装置。

背景技术

在进行某些工件的装配时，根据实际情况的不同，需要使用不同的装配设备进行装配，如压装机、拧紧装置等，而每一台设备的功能相对单一，不仅提高了企业的运营成本，而且生产节拍较慢，工作效率低下。而如果将具有不同装配功能的结构简单的叠加在一台装置上，虽然理论上能够实现多个功能，但由于需要装配的工件的形状、大小和具体加工位置都有所不同，因此如何实现对这些工件的夹紧定位以及装配定位都是设计上的难点。 

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够实现多种不同装配工作的多功能装配装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种多功能装配装置，包括与辊道1相配的机架2，其特征在于：所述的机架2上设置有夹爪结构3，夹爪结构3包括一个夹紧气缸4，夹紧气缸4的工作端与上夹爪5连接，夹紧气缸4缸筒部分的底端与下夹爪6连接，在下夹爪6的底端设置有固定于机架2上的下支撑挡铁7，在下支撑挡铁7的上方还设置有同样固定于机架2上且与上夹爪5相配的上支撑挡铁8，上述的上夹爪5和下夹爪6均滑动连接在机架2上，在机架2的顶端设置有通过升降气缸9控制的升降支架10，在升降支架10下方的机架2上还设置有横向气缸11，横向气缸11的工作端上设置有挡块12，当横向气缸11处于伸出状态时，挡块12能够与升降支架10的底端接触。

所述的下支撑挡铁7和上支撑挡铁8结构相同，都包括一个与机架2固定连接的固定部分13，与固定部分13螺纹连接地设置有调节螺栓14。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多功能装配装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对现有的装配装置仅能够完成一项装配工作，无法在一个装置上进行多种不同的装配工作所产生的成本提高、效率低下等问题，设计出一种能够完成多种不同装配工作的装置，并且它考虑到不同规格工件的装配操作，设计出一种特殊的夹爪结构以用于夹紧定位，另外还为升降支架设计了一种挡停结构，以实现多种工件的装配。可以说这种装配装置具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例夹爪结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种多功能装配装置，包括与辊道1相配的机架2，在机架2上设置有夹爪结构3，这个夹爪结构3包括一个夹紧气缸4，在夹紧气缸4的工作端上设置有上夹爪5，这个上夹爪5与机架2滑动连接，在夹紧气缸4缸筒部分的底端则设置有下夹爪6，下夹爪6同样与机架2滑动连接，在下夹爪6的底端设置有固定于机架1上的下支撑挡铁7，下支撑挡铁7包括一个与机架2固定连接的固定部分13，在固定部分13上螺纹连接有调节螺栓14，在下支撑挡铁7上方的机架2上还固定设置有上支撑挡铁8，这个上支撑挡铁8的结构与下支撑挡铁7相同，也由固定部分13和调节螺栓14组成；

在机架2的顶端滑动连接有升降支架10，升降支架10通过升降气缸9控制，在升降支架10下方的机架2上还设置有横向气缸11，在横向气缸11的工作端上设置有挡块12，当横向气缸11处于伸出状态时，挡块12能够与升降支架10的底端相接触。

本实用新型实施例的多功能装配装置的工作过程如下：将需要进行装配的工件放置在托盘上，托盘在辊道1的作用下输送到机架2处，辊道1内设置的顶升装置将托盘顶起，托盘升至与夹爪结构3相配的位置处，此时夹紧气缸4回收，由于此时夹紧气缸4与上夹爪5、下夹爪6三者都依靠下支撑挡铁7来支撑，因此夹紧气缸4和下夹爪6不动，上夹爪5下行，当上夹爪5运动至与上支撑挡铁8接触时，由上支撑挡铁8来承担上夹爪5、夹紧气缸4和下夹爪6，上夹爪5不动，夹紧气缸4和下夹爪6上行，也就是说上夹爪5和下夹爪6相向运动，即夹爪结构3将托盘及其上的工件夹紧并定位；而针对不同的托盘结构，可以通过调整下支撑挡铁7和上支撑挡铁8的方式来调节夹爪结构3的位置和夹紧程度，具体调节方式如下：通过转动调节螺栓14的方式来改变调节螺栓14与固定部分13的相对位置，由于固定部分13固定连接在机架2上，因此能够与夹爪直接接触的调节螺栓14便可以改变上夹爪5或下夹爪6的停靠位置；

根据工件所需的具体装配工艺（如压装、螺栓拧紧等）的不同，在升降支架10上固定连接不同的装配装置（如压头、拧紧装置等），升降气缸9控制升降支架10下行，其上的装配装置对已经夹紧定位的工件进行各种装配操作；为了适应于不同规格、不同情况下工件的装配，需要利用横向气缸11来控制升降支架10下行时在何处停止，即横向气缸11伸出时，升降支架10下行的过程中与横向气缸11工作端上的挡块12接触，以确定升降支架10的纵向高度；当横向气缸11处于收缩状态时，升降支架10的下行极限位置则由升降气缸9的行程来决定。