[实用新型]分轨被动式片盒回传装置

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能电池封装加工技术领域，具体是太阳能封装辅助设备片盒的回传装置。

背景技术

现在的太阳能电池生产设备上，电池片盒的输出一般都是设备将片盒传送到固定的位置，然后给出信号，由操作员人工进行取出。这种方式成本最低，但是存在以下不足：

1.输入输出是共轨设计，输入和输出是同一个传送带，也就是说只采用单轨水平传输，在轨道的末端采用挡板阻挡空盒，由于单轨较长，故设备占用空间大，并且容置空盒的工位容量小；

2.空盒积累快，机械手取片的位置又是固定的，空盒累积到一定程度就会占用取片工位，造成设备报警和停机可能性变高；

3.片盒放入和空盒取出在不同操作位置，需要操作员一直投放注意力在片盒输出工位，占用了精力。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种使用输入输出采用不同传送带的分轨设计，空盒容量大，简单可靠，免维护的分轨被动式片盒回传装置。

为达到上述目的，本实用新型设计的分轨被动式片盒回传装置，其特征在于：在上料轨道旁设有回传轨道，在上料轨道和回传轨道之间设有搬运轨道，所述搬运轨道上设有搬运装置；所述搬运装置与回传轨道滑动连接，并由搬运驱动装置驱动所述搬运装置沿搬运轨道在上料轨道输出端和回传轨道输入端往复运动。

优选的，所述回传轨道包括支架，所述支架上相对设有两组滚轮组，两组所述滚轮组之间设有间隙。

优选的，所述回传轨道倾斜设置，且靠近搬运装置的一端较高。这样，无须外力，空盒在搬运至回传轨道的输入端后可在自身的重力作用下回传。

优选的，所述搬运轨道两端设有用于监测搬运装置上是否有空盒的空盒位置检测传感器。这样，在上料轨道的输出端处，通过空盒位置检测传感器监测空盒是否到达搬运搬运装置的指定位置，然后给出可以搬运的信号；在回传轨道的输入端，通过空盒位置检测传感器检测空盒是否离开搬运装置，然后给出可以返回初始位置——上料轨道输出端的信号。

优选的，所述搬运轨道两端还设有限位装置，用于搬运装置的限位，防止搬运装置滑落和错过搬运工位。

作为优选方案，所述回传轨道位于上料轨道的正下方，所述搬运装置做竖直往复运动。

优选的，所述搬运装置包括与搬运轨道滑动连接的机座，所述机座上设有承载空盒的搬运滑辊组；所述搬运滑辊组的宽度小于回传轨道的宽度，且可置于回传轨道容置所述搬运滑辊组的间隙内。这样，搬运装置滑落至搬运工位的回传位置时，空盒两端接触回传轨道并与搬运装置分离，空盒回传。

进一步优选的，所述机座上两相对面还设有空盒限位架，所述空盒限位架位于所述搬运滑辊组上方。

本实用新型的有益效果是：采用分轨式设计，空的片盒移出设备时不会对进料传送产生影响，空盒容量更大，是普通的两倍；充分利用了空间，减小了设备占用的空间；空的片盒在回传轨道上的移动是被动式，靠自重在回传轨道上滑行，简单可靠，免维护。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

上料轨道1、回传轨道2、搬运轨道3、搬运装置4、空盒位置检测传感器5、限位装置6、片盒7上料传感器8、空盒传感器9；

其中：支架2.1、滚轮组2.2、间隙2.3、机座4.1、搬运滑辊组4.2、空盒限位架4.3。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设计的分轨被动式片盒回传装置，在上料轨道1旁设有回传轨道2，在上料轨道1和回传轨道2之间设有搬运轨道3，所述搬运轨道3上设有搬运装置4；所述搬运装置4与回传轨道2滑动连接，并由搬运驱动装置(图中未示出)驱动所述搬运装置4沿回搬运轨道3在上料轨道1输出端和回传轨道2输入端往复运动。优选的，所述回传轨道2包括支架2.1，所述支架2.1上相对设有两组滚轮组2.2，两组所述滚轮组2.2之间设有间隙2.3。优选的，所述回传轨道2倾斜设置，且靠近搬运装置4的一端较高，这样，无须外力，空盒在搬运至回传轨道2的输入端后可在自身的重力作用下回传。

优选的，所述搬运轨道3两端设有用于监测搬运装置4上是否有空盒的空盒位置检测传感器5。这样，在上料轨道1的输出端处，通过空盒位置检测传感器5监测空盒是否到达搬运搬运装置4的指定位置，然后给出可以搬运的信号；在回传轨道2的输入端，通过空盒位置检测传感器4检测空盒是否离开搬运装置，然后给出可以返回初始位置——上料轨道输1出端的信号。