[实用新型]曲面自适应安全防护爬壁机器人装置

权利要求书

1.一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，其特征在于，包括：

框体，包含：远离所述壁面的顶层面和靠近所述壁面的底层面；

驱动轮行走机构，对称固定在所述底层面上；

两个支撑自适应机构，对称设置在所述框体两侧，与所述驱动轮行走机构在同一平面内垂直；

吸附单元，吸附在所述壁面上，固定在所述底层面上；以及

回转防坠机构，与所述框体的顶层面旋转连接，与所述防坠器连接。

2.根据权利要求1所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述吸附单元数量为三个，一个固定在所述驱动轮行走机构朝向所述壁面一侧，另两个对称设置在所述驱动轮行走机构两侧，与所述驱动轮行走机构在同一平面垂直。

3.根据权利要求1所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述驱动轮行走机构，还具有：

减速机，数量为两个，设置在所述底层面，所述框体的两侧；

主动轮，数量为两个，与所述减速机一一对应，设置在所述框体的两侧，与所述减速机相连接；以及

电机，设置在所述底层面，与两个所述减速机分别相连接。

4.根据权利要求1所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述支撑自适应机构，还具有：

轮支架，设置在所述框体一侧，与所述驱动轮行走机构在同一平面内垂直，中间包含插孔；

至少一个导柱，一端固定在所述轮支架上；

万向轮安装板，与所述导柱的另一端滑动连接，中间包含插孔；

万向轮，与所述万向轮安装板活动连接，朝向所述壁面方向设置；

至少一个弹簧，与所述导柱一一对应，套装在所述导柱上；以及

调节螺丝，插入所述轮支架的插孔中，调节所述弹簧的松紧。

5.根据权利要求1所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述回转防坠机构，还具有：

回旋底座，固定在所述顶层面上；

轴承，呈圆环状，固定在所述回旋底座上；以及

吊环，与所述防坠器相连接，

所述吊环的轴端嵌入所述轴承的内圈，所述吊环通过所述轴承转动。

6.根据权利要求1所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于，还包括：

辅助支架，固定在所述顶层面上。

7.根据权利要求6所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述回转防坠机构与所述辅助支架旋转连接。

8.根据权利要求3所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述吸附单元的高度小于所述主动轮的高度。

9.根据权利要求4所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述吸附单元的高度小于所述万向轮的高度。

10.根据权利要求4所述的曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，其特征在于：

其中，所述导柱，数量为4个。