[实用新型]一种液压伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压伺服控制系统，属于液压控制技术领域。

背景技术

随着液压伺服控制系统的不断发展，液压伺服系统领域中涌现了很多先进的控制策略，如非线性PID控制、QFT鲁棒控制和变结构控制等，均取得了良好的效果。比如液压伺服系统的性能得到了进一步提高，具有高精度和快速响应能力，但随之也带来了系统的不确定性，这样就使得常规的、传统的控制策略无法达到期望的系统性能要求，同时也无法来进行系统的实时在线控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压伺服控制系统，该液压伺服控制系统为提高液压伺服系统的高精度和快速响应能力提供了坚实有力的硬件保障，对于解决液压伺服系统控制技术的瓶颈具有极重要的价值。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种液压伺服控制系统，包括伺服控制器、执行机构、测量元件、负载；所述输入信号连接输入至伺服控制器，伺服控制器连接执行机构和测量元件，执行机构的信号输出端同时连接至负载和测量元件，测量元件还和负载连接；所述伺服控制器核心芯片为TMS320LF2407ADSP芯片。

所述伺服控制器包括核心芯片、A/D转换模块、D/A转换模块、复位接口和JTAG接口，复位接口和JTAG接口独立设置连接在核心芯片上；A/D转换模块和D/A转换模块各连接至核心芯片，并且A/D转换模块提供与测量元件的连接，D/A转换模块提供与执行机构的连接。

所述执行机构为高速开关阀。

所述负载为液压缸。

所述测量元件为传感器。

所述输入信号来自于PC机。

所述高速开关阀采用PWM工作方式，其PWM信号占比可调节。

本实用新型的有益效果在于：将DSP技术引入至液压伺服控制系统中，为提高液压伺服系统控制性能提供了坚实有力的硬件基础及可靠手段，在硬件层面既提高了液压伺服系统的精度，又解决了液压伺服系统的快速响应能力。

附图说明

图1是本实用新型的组成示意图；

图2是本实用新型数字式的硬件电路框图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种液压伺服控制系统，包括伺服控制器、执行机构、测量元件、负载；所述输入信号连接输入至伺服控制器，伺服控制器连接执行机构和测量元件，执行机构的信号输出端同时连接至负载和测量元件，测量元件还和负载连接；所述伺服控制器核心芯片为TMS320LF2407ADSP芯片。

所述伺服控制器包括核心芯片、A/D转换模块、D/A转换模块、复位接口和JTAG接口，复位接口和JTAG接口独立设置连接在核心芯片上；A/D转换模块和D/A转换模块各连接至核心芯片，并且A/D转换模块提供与测量元件的连接，D/A转换模块提供与执行机构的连接。

所述执行机构为高速开关阀。

所述负载为液压缸。

所述测量元件为传感器。

所述输入信号来自于PC机。

所述高速开关阀采用PWM工作方式，其PWM信号占比可调节。由此通过调节PWM信号的占空比控制高速开关阀，就可以控制插装阀控制腔的压力，从而控制插装阀工作口输出的流量和压力，最终实现对液压缸的位置控制。

本新型专利以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为对象，以线性液压伺服系统数学模型为基础，建立含时滞不确定的非线性数学模型，从被控对象的特性出发，根据控制对象设计控制器，采用TMS320LF2407ADSP芯片来实现实时在线控制，由此对于提高液压伺服系统的高精度和快速响应能力提供了坚实有力的硬件基础，且对于解决液压伺服系统控制技术瓶颈具有重要价值。