[实用新型]自动化等离子焊接加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接加工设备，特别是涉及一种用于玻璃模具的自动化等离子焊接加工设备。

背景技术

目前，国内玻璃模具企业普遍采用的等离子焊接加工工艺是由人工操作搬运模具，使用专用加热炉将工件预热到650度以上，需要定期通过人工夹持专用工具钳从加热炉取出模具再进行等离子焊接。等离子焊接加热炉，完全采用人工方式送料和取料，操作程序是：打开炉门，用长柄钳子或铲子将工件送入炉膛内，关上炉门将工件加热至设定温度，打开炉门取出工件，再进入下一个循环。因此这种加热炉的设计是将炉门设置在加热炉的一个侧面，以方便工人操作。但是这种加热炉具有明显的缺点，主要体现在：侧面设置的炉门在开关炉门时导致大量热量损失，使得炉内温度变化大。人工操作工件进出加热炉，加热时间不易控制，加之炉内温度变化大，实际加热温度就难以控制，焊接时工件的预热温度一致性差，因此影响后续焊接质量。另外操作人员工作环境恶劣、劳动强度大，并且工件转运过程存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化等离子焊接加工设备，解决具有尺寸跨度大、外形复杂、多品种小批量、高温环境操作的玻璃模具等离子焊接通用性问题，同时避免焊接前模具加热热量损失造成的产品焊接质量问题。

本实用新型的技术方案是这样的：一种自动化等离子焊接加工设备，包括加热炉、加热输送带、焊接输送带、等离子焊接机、退火炉和机械夹持臂，所述加热输送带的一侧平行设置加热炉，加热输送带的另一侧设置机械夹持臂，加热输送带尾端与焊接输送带连接，焊接输送带一侧设置等离子焊接机，焊接输送带的尾端连接退火炉入口，所述加热炉包括本体和进出料机构，所述本体的底部设有若干进料孔，与进料孔对应位置设置进出料机构，所述进出料机构包括横向运动机构、纵向运动机构和载物台，所述横向运动机构控制载物台横向运动，所述纵向运动机构控制载物台纵向运动以进出进料孔，所述机械夹持臂用于将工件在加热输送带与载物台间来回搬运。

进一步的，所述横向运动机构包括横向固定座和活动座，所述活动座沿横向固定座来回移动，所述纵向运动机构与活动座连接。

进一步的，所述纵向运动机构包括纵向固定支架和活动支架，所述纵向固定支架与活动座固定连接，所述活动支架沿纵向固定支架来回移动，所述载物台与活动支架固定连接。

优选的，所述横向运动机构包括横向气缸，所述横向气缸的缸体与横向固定座固定连接，横向气缸的活塞杆与活动座固定连接。

优选的，所述纵向运动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的缸体与纵向固定支架固定连接，纵向气缸的活塞杆与活动支架固定连接。

优选的，所述进料孔数量为6～8个。

本实用新型所提供的技术方案的有益效果是，集加热、送料、取料、焊接、退火于一体，采用链式传送带传动，直接通过机械手夹持、自动定位，无需中间转运环节，实现玻璃模具等离子焊接自动化，避免安全隐患；通过在加热炉底部开设常开的进料孔，避免了频繁开关炉门对炉内温度造成影响，容易控制加热炉温度，以获得良好的加热效果。同时底部开设进料孔配合载物台的运动，在加热过程中能最大限度地减少炉内热量通过进料孔散失，进料孔的总体面积必定小于现有技术中侧壁开门方式的炉门面积，加之以开设于加热炉底部，因此即使在进料孔为全开状态下其形成的热量损失也要小于现有技术，所以本技术方案的热能损失小，也就是能源利用率高。与进料孔相配合的进出料机构可通过载物台直接向炉内输送待加工工件，避免从加热炉底部难以进行人工取放工件的问题，并且通过进出料机构也更为容易得控制工件在炉内加热时间，确保每个工件焊接时预热温度一致，提高焊接精度，最大程度简化工序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为加热炉结构示意图。

图3为加热炉左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请参见图1、图2及图3，本实施例涉及的自动化等离子焊接加工设备，包括加热炉10、加热输送带20、焊接输送带30、等离子焊接机40、退火炉50和机械夹持臂60。在加热输送带20的一侧平行设置加热炉10，即加热输送带20与加热炉10长度方向平行。加热输送带20的另一侧设置机械夹持臂60，加热炉10设置有摆放工件的载物台6，机械夹持臂60用于将工件在加热输送带20与载物台6间来回搬运。