[实用新型]一种童车转向自动回正系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向自动回正装置，尤其涉及一种童车转向自动回正系统。

背景技术

现有技术中不管是遥控模式或者是手动模式的玩具童车，在转向的时候，转向到一定角度，会在这个角度固定行驶，在需要回正是则需通过遥控或者手动去反向转向，调整角度到中心位置才能使玩具童车直行。

但是实际操作中会发现回正操作是很困难的，由于儿童的判断力较低或是监护人通过远距离的遥控操作都是很难一次回到中心位置，往往需要会来回几下才能回到中心位置，操作玩具童车走S线的现象，蛇形前进。这样既浪费童车的能源，而且使得乘坐者有不舒适的感受，亦存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够记录转向角度并能够自动回正的童车转向自动回正系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种童车转向自动回正系统，包括转向驱动机构和与其电连接的驱动电路，所述驱动电路连有控制系统，所述转向驱动机构连有传感器，所述控制系统通过传感器控制转向驱动机构，所述传感器将驱动机构的转动角度转化为电信号并反馈予控制系统。

进一步地，所述传感器内设有光传感器，该光传感器用于将转向驱动机构的转动角度转化为脉冲，将转向驱动机构的转动角度转化为电信号。

进一步地，所述控制系统包括CPU，该CPU记录传感器反馈的脉冲次数。

进一步地，所述控制系统内设有信号接收器，该信号接收器用于遥感技术。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构紧凑，在驱动电路中设置控制系统，控制系统与转向驱动机构上的传感器，并通过传感器记录转向驱动机构在转向时所转动的角度并反馈予控制系统适合，当接收到回正信号时，控制系统使得转向驱动机构反向转动原转向的角度，实现了快速回正，安装本童车转向自动回正系统的玩具童车具有自动回正，直行的功能，而且节约能源，适宜大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型系统的结构示意图；

图2为本实用新型的电路图；

图3为本实用新型光传感器输出波形示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的是实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种童车转向自动回正系统，包括转向驱动机构和与其电连接的驱动电路，所述驱动电路连有控制系统，所述转向驱动机构连有传感器，该传感器内设有光传感器，优选的该光传感器具体为非接触性AB相记录装置，在运作时，见图3所示，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°的电气角相位差，这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出，该非接触性AB相记录装置用于将驱动机构的转动角度转化为脉冲电信号并反馈予控制系统，所述控制系统内设有用于记录脉冲次数的CPU，该控制系统通过传感器控制转向驱动机构，使得转向驱动机构回正时反向转动原转向的角度，优选的，在控制系统内装设信号接收器，并配置具有信号发射器的遥控，能够实现对于转向驱动机构转向与回正的远距离控制。

在具体转向与回正过程中，本童车转向自动回正系统经过以下步骤：

a、控制系统接收转向信号，CPU发出转向信号予电机驱动电路，驱动电路将转向信号传递予转向驱动机构；

b、转向驱动机构执行指令，同时非接触性AB相记录装置将转向角度转化为脉冲反馈与CPU，CPU记录脉冲次数；

c、控制系统接收反向转向信号，CPU发出记录脉冲次数的反向转向信号予电机驱动电路；

d、转向驱动机构执行指令。

玩具童车在转向后接收到回正信号时，控制系统使得转向驱动机构反向转动原转向的角度，实现了快速回正，安装本童车转向自动回正系统的玩具童车具有自动回正，直行的功能，而且节约能源，大规模推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。