[实用新型]三足机器人

权利要求书

1.一种三足机器人，包括三角形顶板(1)、三角形控制板(2)、U形连接件、旋转电机(9)、舵机和脚板(12)，其特征在于，所述U形连接件包括第一U形连接件(4)、第二U形连接件(5)、第三U形连接件(7)、第四U形连接件(8)和第五U形连接件(10)，所述舵机包括第一舵机(3)、第二舵机(6)和第三舵机(11)，所述三角形顶板(1)与三角形控制板(2)之间安装有三个第一舵机(3)，所述三角形顶板(1)内侧面的三个角与对应三个第一舵机(3)一端之间、以及三个第一舵机(3)一端与三角形控制板(2)内侧面的三个角之间分别通过电机垫片活动连接，以保证三个第一舵机(3)在三角形顶板(1)与三角形控制板(2)之间进行自由转动；所述三个第一舵机(3)另一端分别对应夹设于三个第一U形连接件(4)的U形口内，且所述三块第一U形连接件(4)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第一舵机(3)另一端对应活动连接；所述三块第一U形连接件(4)的底座分别通过固定连接件与三块第二U形连接件(5)的底座之间相互反向交叉连接，所述三个第二舵机(6)上端分别对应夹设于三个第二U形连接件(5)的U形口内，且所述三块第二U形连接件(5)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第二舵机(6)上端对应活动连接；所述三个第二舵机(6)下端分别对应夹设于三个第三U形连接件(7)的U形口内，且所述三块第三U形连接件(7)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第二舵机(6)下端对应活动连接；所述三块第三U形连接件(7)底座分别通过固定连接件与三块第四U形连接件(8)的底座之间相互反向平行连接，所述三个旋转电机(9)上端分别对应夹设于三个第四U形连接件(8)的U形口内，且所述三块第四U形连接件(8)的U形口分别通过电机垫片与所述三个旋转电机(9)上端的定子对应固定连接；所述三个旋转电机(9)下端的转子分别与第五U形连接件(10)底座固定连接；

所述三个第三舵机(11)一端分别对应夹设于三个第五U形连接件(10)的U形口内，且所述三块第五U形连接件(10)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第三舵机(11)一端对应活动连接；所述三个第三舵机(11)分别固定安装在三块脚板(12)上。

2.根据权利要求1中所述的三足机器人，其特征在于，所述第二U形连接件(5)、第四U形连接件(8)的U形口长度小于第一U形连接件(4)、第三U形连接件(7)、第五U形连接件(10)的U形口长度，所述U形口长度是指U形连接件的底座到该U形连接件的U形口末端的间距。

3.根据权利要求1中所述的三足机器人，其特征在于，所述第一舵机(3)和第二舵机(6)的安装力矩方向与对应脚板(12)前进方向相互平行，第三舵机(11)的安装力矩方向与对应脚板(12)前进方向相互垂直。

4.根据权利要求1中所述的三足机器人，其特征在于，所述固定连接件是由螺栓与相匹配的螺母连接而成的。