[实用新型]一种移动式多功能起重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重装置，特别是一种移动式多功能起重装置。

背景技术

目前，吊装作业是炼油炼化生产中检维修工人经常涉及的工作内容，而许多地方并没有配备起吊设备，于是，对于300kg以下的零部件（如：悬臂泵）通常使用人力来搬运。一个重300kg左右的悬臂泵转子往往需要5-7人才能搬动，如果使用手动葫芦进行起吊，则需要提前搭设临时脚手架，费时费力。由于零配件质量大，形状不一，人力搬运十分辛苦。多人协同搬运，只要有一人稍有不慎，就很容易发生零件跌落事故，轻则损伤零件，重则威胁搬运工人生命安全。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种简单易用的机械零件起重装置，也就是一种移动式多功能起重装置。该装置可行驶至任一地点进行吊装作业。

本实用新型的技术方案：一种移动式多功能起重装置，包括运载车体、起重装置、控制系统，其特征是：所述的运载车体包括运载底盘、驱动轮、从动轮、履带、电机和蓄电池；驱动轮与电机连接，电机连接蓄电池；起重装置由机械吊臂和手动葫芦组成，机械吊臂包括竖直臂、可倾臂，竖直臂的下端与运载底盘连接；竖直臂的上端与可倾臂的下端连接；可倾臂的末端连接手动葫芦；所述的控制系统包括线控手柄、主电路控制板；线控手柄通过导线与主电路控制板连接；主电路控制板设置在运载底盘上，其输出接口连接电机。

所述的运载车床为履带式，最大载荷600kg，最大时速1m/s，动力系统采用两部直流减速电动机分别驱动的方式，可实现前进、后退、原地转向等动作；配备大传动比行星减速电动机，输出大扭矩动力而且有很好的制动能力，能够满足机械搬运的动力要求；履带附有橡胶块，通过性极强，可以轻松越过宽度小于0.3m沟槽以及高度小于0.15m的垂直台阶，能在小于35度的坡上行驶，保证了运输的平稳性和安全性。

所述的履带每节均有一个固定台，其上设有两固定孔，橡胶块尺寸与固定台一致，用螺栓拧在固定孔上。

所述的起重装置由机械吊臂和手动葫芦组成。机械吊臂最大载荷500kg，分为竖直臂和可倾臂，竖直臂总长810mm，由公称直径Ф133的标准无缝钢管制成，上接螺纹副接头，可以调整机械臂的水平方向的角度。可倾臂由内外两层矩形钢管嵌套而成，规格（长x宽x单边厚）分别为120x100x10mm、100x80x8mm。它依靠旋转副与竖直臂的顶端相连，用于调整其竖起方向的角度，旋转角度分为四档，调整完成用销固定即可。手动葫芦挂在机械臂末端的吊耳上，葫芦的铁钩与捆扎零部件的钢丝绳连接。

所述的竖直臂与运载底盘用螺栓固定；竖直臂的上方钻有四个螺纹通孔，与螺纹副接头下方的四个通孔对应，用四个螺栓固定；螺纹副接头上部为螺纹，螺纹末端设有退刀槽，退刀槽处设有背帽；螺旋副接头用螺纹与旋转副接头相连，旋转副接头有一个旋转销和四个限位销；可倾臂与旋转副接头固定，末端钻有通孔，与U型吊环相连。

所述的旋转副接头钻有4个限位销孔，之间间隔15度，4个限位销合计45度的调节范围。

所述的螺纹副螺纹为管螺纹，退刀槽中有一个背帽，背帽四周焊接四个手柄。

所述的线控手柄由工业元器件制成，外壳抗压抗摔，按键简单易用，可控制搬运车前进、后退、转向等动作，能灵活的穿梭于装置的机组之间，准确地控制搬运车的位置，为吊装提供了便利条件。

本实用新型由大功率电机驱动，移动灵活，其装备的起重装置代替了人力搬运，简化了吊装作业程序，极大地减轻了人力负担。检维修工人由人力提供者，转变为起重装置操作员。避免了不必要的安全风险，保障了检修人员人身安全。此外，检修所用的工量器具也可以放入起重装置中带至现场，进一步减轻了工人负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为起重装置结构示意图。

图中：1、U型吊环；2、可倾臂；3、旋转销；4、旋转副接头；5、限位销；6、螺纹副接头；7、背帽；8、竖直臂；9、驱动轮；10、电机；11、运载底盘；12、蓄电池；13、履带；14、从动轮；15、线控手柄；16、手动葫芦。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由U型吊环1、可倾臂2、旋转销3、旋转副接头4、限位销5、螺纹副接头6、背帽7、竖直臂8、驱动轮9、电机10、运载底盘11、蓄电池12、履带13、从动轮14、线控手柄15、手动葫芦16组成。