[实用新型]一种洗扫车吸盘越障机构及洗扫车

权利要求书

1.一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，包括滑靴板(1)和弹性结构，其中所述滑靴板(1)固定连接在吸盘(3)的前端，所述滑靴板(1)朝向洗扫车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘(3)与吸盘支架(6)可转动地连接，所述吸盘支架(6)固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘(3)的顶部前端，所述吸盘(3)遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘(3)向上移动。

2.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述洗扫车吸盘越障机构还包括吸盘拖杆(7)，所述吸盘(3)与所述吸盘拖杆(7)固定连接，所述吸盘拖杆(7)与所述吸盘支架(6)通过销轴连接，所述吸盘拖杆(7)能够绕所述销轴的铰点转动。

3.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述吸盘(3)向上移动后能够通过限位杆进行固定。

4.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧(5)。

5.根据权利要求4所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹簧(5)与所述副车架之间还连接有锁具螺旋扣(8)，所述锁具螺旋扣(8)用于调节所述弹簧(5)的预紧力。

6.根据权利要求4所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述弹性结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸盘(3)的顶部前端连接，另一端与所述弹簧(5)连接。

7.根据权利要求6所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述连接件为链条(4)。

8.根据权利要求6所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，洗扫车吸盘越障机构还包括油缸，所述连接件通过所述油缸带动所述吸盘(3)向上移动。

9.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑靴板(1)包括两个，分别固定连接在所述吸盘(3)的前端左右两侧。

10.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑靴板(1)的前端设置有第一板(9)，所述第一板(9)固定连接在所述吸盘(3)的前端，所述第一板(9)倾斜设置，所述第一板(9)与所述吸盘(3)形成封闭流场。

11.根据权利要求1所述的洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述吸盘支架(6)上还连接有第二板(10)，所述第二板(10)能够阻挡垃圾上扬至所述吸盘(3)的顶部。

12.一种洗扫车，包括如权利要求1-11任一项所述的洗扫车吸盘越障机构。