[实用新型]一种纸箱输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱输送装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送的纸箱输送装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，其上顶面设置有所述蜂鸣器，所述成品箱放置在所述控制器一侧。

通过采用上述技术方案，该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，所述显示器为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下所述紧急停止按钮，停止装置工作，提高了装置的安全性能，其上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意，所述成品箱放置在所述控制器一侧。

本实用新型进一步设置为：所述电机固定在所述电机座上。

通过采用上述技术方案，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。

本实用新型进一步设置为：固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送。

本实用新型进一步设置为：所述位置传感器固定在所述加持爪上。

通过采用上述技术方案，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析。

本实用新型进一步设置为：所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接。

通过采用上述技术方案，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动。

本实用新型进一步设置为：设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件。

通过采用上述技术方案，设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。

本实用新型进一步设置为：所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意。

本实用新型进一步设置为：所述控制器设置有所述显示器和所述紧急停止按钮。