[实用新型]一种大扭矩分体式减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种大扭矩分体式减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的大扭矩减速机多为电机驱动的箱体式结构，行星架多为整体式，体积较大，重量较重，结构较为复杂，安装和维修都不方便；转速不可调，需要额外安装变频器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩分体式减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大扭矩分体式减速机，包括液压马达；所述液压马达固定设于马达支座上，液压马达位于马达支座左侧。液压马达右端中间位置设有传动轴，所述传动轴上套接有轴套，轴套位于马达支座中间位置。轴套右侧设有第一级太阳轮，第一级太阳轮上方设有第一级减速机构。第一级太阳轮右侧设有第二级太阳轮，第二级太阳轮上方设有第二级减速机构。第二级太阳轮右侧设有第三级太阳轮，第三级太阳轮上方设有第三级减速机构。第三级太阳轮右侧设有输出轴，所述输出轴位于安装支座中间位置，输出轴左端与第三级太阳轮右端连接，输出轴右端伸出安装支座。安装支座与输出轴之间设有支撑轴承。位于安装支座右侧上下两端的支撑轴承右侧分别设有一个油封盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轴承共四个，分别位于安装支座内部左侧上下两端和内部右侧上下两端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一级太阳轮、第二级太阳轮和第三级太阳轮均安装于行星架内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行星架为分体式行星架，包括左行星板、销轴、弹性销和右行星板。所述左行星板和右行星板之间上下两端各设有一个销轴，销轴两端均设有弹性销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，体积小，重量轻。采用液压马达，工艺性好，耐冲击，惯性好，便于安转和维修，压力和转速可调。采用多级传动，提供扭矩大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中行星架的结构示意图。

图中：1-液压马达，2-马达支座，3-轴套，4-第一级太阳轮，5-第一级减速机构，6-第二级太阳轮，7-第二级减速机构，8-第三级太阳轮，9-第三级减速机构，10-安装支座，11-支撑轴承，12-油封盖，13-输出轴，14-行星架，141-左行星板，142-销轴，143-弹性销，144-右行星板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种大扭矩分体式减速机，包括液压马达1,；所述液压马达1固定设于马达支座2上，液压马达1位于马达支座2左侧。液压马达1右端中间位置设有传动轴，所述传动轴上套接有轴套3，轴套3位于马达支座2中间位置。轴套3右侧设有第一级太阳轮4，第一级太阳轮4上方设有第一级减速机构5。第一级太阳轮4右侧设有第二级太阳轮6，第二级太阳轮6上方设有第二级减速机构7。第二级太阳轮6右侧设有第三级太阳轮8，第三级太阳轮8上方设有第三级减速机构9。第三级太阳轮8右侧设有输出轴13，所述输出轴13位于安装支座10中间位置，输出轴13左端与第三级太阳轮8右端连接，输出轴13右端伸出安装支座10。安装支座10与输出轴13之间设有支撑轴承11，所述支撑轴承11共四个，分别位于安装支座10内部左侧上下两端和内部右侧上下两端。位于安装支座10右侧上下两端的支撑轴承11右侧分别设有一个油封盖12。

进一步的，本实用新型所述第一级太阳轮4、第二级太阳轮6和第三级太阳轮8均安装于行星架14内。