[实用新型]适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备

说明书

技术领域

本实用新型属于五金配件的组装装置领域，具体涉及一种螺栓与垫圈组装的设备。

背景技术

螺栓与垫圈是一种应用广泛的重要机械基础五金配件，各行业的设备大都利用螺栓与垫圈的组合来紧固每个分散的零配件，而这种组合中螺栓和垫圈是单独加工和销售的。至今，已有极少数自动组装螺栓与垫圈的设计，如申请号为“201220431098.2”提供的一种“用于螺栓自动套垫圈的设备”，利用外周带螺栓挂持缺口的转盘与送料通道、卸料通道配合，实现自动化操作，有效提高螺栓套垫圈的效率。然而，目前在链耙组装生产线还是没有适用的五金配件组装设备，因此在整个链耙组装行业来说存在普遍的效率低下。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备，解决现有人工组装效率低和占用工时的问题，从而降低劳动成本，提高工作效率。

本实用新型提供的适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备，它包括组装平台和控制电器，所述控制电器安装在组装平台下方，组装平台包括送料装置和组装装置，所述组装平台还包括定位装置和保护装置，所述保护装置安装在定位装置一侧。所述定位装置包括垫圈定位舌、螺栓定位舌、气缸A、气缸B、气缸固定座A、气缸固定座B、限位杆，所述垫圈定位舌与气缸A配合安装在气缸固定座A上，螺栓定位舌与气缸B配合安装在气缸固定座B上；所述保护装置包括接近开关A和接近开关B，接近开关A安装在垫圈定位舌的一侧，接近开关B安装在螺栓定位舌的一侧；所述送料装置包括振动盘A、振动盘B、垫圈送料轨道、螺栓送料轨道、垫圈落料座、螺栓落料座，振动盘A位于平台左下方，通过垫圈送料轨道的下端连接到垫圈落料座，振动盘B位于平台右上方，通过螺栓送料轨道的下端连接到螺栓落料座；所述组装装置包括气缸C、气缸固定座C、落料口，气缸C通过气缸固定座C安装在准确定位的螺栓上方，落料口连接气缸C底部；所述控制电器包括控制电机和气动控制配件。

本实用新型提供的适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备，其有益效果在于，利用送料装置和组装装置，实现自动送料和组装，利用定位装置和保护装置，实现自动定位，保证外六角螺栓与垫圈的顺利组装，实现了外六角螺栓与垫圈组装过程中的省时、省力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的组装装置图。

图中标注：

1.垫圈定位舌；2.气缸A；3.接近开关A；4.螺栓定位舌；5.气缸B；6.限位杆；7.气缸C；8.接近开关B；9.振动盘B；10. 振动盘A；11.平台；12.垫圈落料座；13.气缸固定座A；14.垫圈送料轨道；15.气缸固定座C；16.落料口；17.螺栓送料轨道；18.螺栓落料座；19.气缸固定座B。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备进行详细的说明。

实施例

参照图1-图2，本实施例的适用于外六角螺栓与垫圈组装的设备，它包括组装平台和控制电器，所述控制电器安装在组装平台下方，组装平台包括送料装置和组装装置，所述组装平台还包括定位装置和保护装置，所述保护装置安装在定位装置一侧。所述定位装置包括垫圈定位舌1、螺栓定位舌4、气缸A2、气缸B5、气缸固定座A13、气缸固定座B19、限位杆6，所述垫圈定位舌1与气缸A2配合安装在气缸固定座A13上，螺栓定位舌4与气缸B5配合安装在气缸固定座B19上；所述保护装置包括接近开关A3和接近开关B8，接近开关A3安装在垫圈定位舌1的一侧，接近开关B8安装在螺栓定位舌4的一侧；所述送料装置包括振动盘A10、振动盘B9、垫圈送料轨道14、螺栓送料轨道17、垫圈落料座12、螺栓落料座18，振动盘A10位于平台左下方，通过垫圈送料轨道14的下端连接到垫圈落料座12，振动盘B9位于平台右上方，通过螺栓送料轨道17的下端连接到螺栓落料座18；所述组装装置包括气缸C7、气缸固定座C15、落料口16，气缸C7通过气缸固定座C15安装在准确定位的螺栓上方，落料口16连接气缸C7底部；所述控制电器包括控制电机和气动控制配件。

参照图1-图2，将待组装的垫圈放进振动盘A10，六角螺栓放进振动盘B9，利用振动盘分别将配件按规律通过垫圈送料轨道14和螺栓送料轨道17，送至垫圈落料座12和螺栓落料座18，实现送料；气缸A2和气缸B5同时带动垫圈定位舌1和螺栓定位舌4运行将零件送至指定限位位置，实现零件定位；到达指定位置后，接近开关A3和接近开关B5同时接收到位置信号，确定零件都在指定位置，完成组装前的保护工作；接近开关信号准确的同时给气缸C7一个运动指令，气缸C7运行，将螺栓与垫圈组合，完实现组装；气缸A2与气缸B5接收信号退回至初始位置，重新将下一组零配件推送至限位位置，同时将上一组组装完毕的螺栓与垫圈推入落料口16，接近开关A3与接近开关B5接收到位命令，给气缸C7指令，完成此组配件组装，如此重复循环实现外六角螺栓与垫圈的自动组装。