[实用新型]一种自动上下料冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备，具体涉及一种自动上下料冲压设备。

背景技术

冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，该工艺生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定，最为严重的是操作者安全隐患大，轧指事故多发。据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故。当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管

理制度也较为完善。而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训，各企业的规章制度也不尽完善。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90％左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40 ～ 60 万人。因此，研发全自动冲压上下料系统以代替人工操作，提高生产效率和安全性是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单、性能可靠的自动上下料冲压设备，该自动上下料冲压设备提高生产效率和生产质量、增强作业安全性、降低劳动强度和劳动成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上下料冲压设备，包括冲压机、设置在冲压机下方的机台、设置在机台上方的旋转工作台、自动送料机构、自动上料机械手、自动下料机械手和接料机构；所述自动送料机构和接料机构分别设置在冲压机相对两侧；所述自动上料机械手设置在机台上且处于旋转工作台和自动送料机构之间；所述自动下料机械手也设置在机台上处于旋转工作台和接料机构之间。

作为本实用新型进一步改进的，所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端。

作为本实用新型进一步改进的，所述自动送料机构包括机架、设置在机架上的振动盘和直线导轨；所述直线导轨一端连接在振动盘上，另一端向自动上料机械手方向延伸。

作为本实用新型进一步改进的，所述接料机构包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。

作为本实用新型进一步改进的，所述旋转工作台下方设有旋转控制机构；所述旋转控制机构包括马达、同步轮组、同步带和分割器；通过所述马达工作，同步轮组在同步带的带动下带动旋转工作台按照分割器预先设定角度转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的自动上下料冲压设备，将待冲压件放置在自动送料机构内，自动送料至自动上料机械手下方，自动上料机械手工作将待冲压件抓取放置到旋转工作台上，冲压机下压冲压后，旋转工作台转动一定角度后进行第二次、第三次冲压，最后将已冲压完成件转动到自动下料机械手下方，自动下料机械手工作抓取物料放置到接料机构内，全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的自动上下料冲压设备的结构图；

附图2为本实用新型的自动上下料冲压设备中自动上料机械手的结构图；

附图3为本实用新型的自动上下料冲压设备中旋转工作台的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。