[实用新型]用于火场救援的UWB自主定位系统有效
| 申请号： | 201420844194.9 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204595617U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 梁步阁 | 申请（专利权）人： | 梁步阁 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410012 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 火场 救援 uwb 自主 定位 系统 | ||
1.用于火场救援的UWB自主定位系统，包括鞋载自主定位传感器，与鞋载自主定位传感器通过无线通讯的UWB定位模块，以及UWB定位网络基站；
所述的鞋载自主定位传感器包括Arduino控制器，以及与Arduino控制器连接的传感器，以及与传感器连接的无线发射模块；
所述的UWB定位模块包括嵌入式处理控制系统，以及与嵌入式处理控制系统连接的UWB雷达收发模块，所述的鞋载自主定位传感器与UWB定位模块之间通过微带天线进行信号传输；
所述的UWB定位网络基站与UWB定位模块之间通过UWB雷达收发模块进行信号传输，所述的UWB定位网络基站包括嵌入式处理控制系统，以及与嵌入式处理控制系统连接的LAN接口，LAN接口还连接WIFI天线；
还包括后台指挥平台，所述的后台指挥平台包括PC计算机、WIFI天线和LAN接口，后台指挥平台通过WIFI天线和LAN接口与UWB定位网络基站通讯。
2.根据权利要求1所述的用于火场救援的UWB自主定位系统，其特征在于，所述的传感器包括加速度计传感器，陀螺仪传感器，磁力传感器，气压传感器和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的用于火场救援的UWB自主定位系统，其特征在于，所述的鞋载自主定位传感器，UWB定位模块，以及UWB定位网络基站均连接各自电源电路，电源电路输入端连接可充放电电池。
4.根据权利要求1所述的用于火场救援的UWB自主定位系统，其特征在于，所述的UWB定位模块还包括存储单元。
5.根据权利要求1所述的用于火场救援的UWB自主定位系统，其特征在于，所述的UWB定位模块为臂挂式UWB定位模块。
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