[实用新型]一种自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置。

背景技术

自动导引车(AGV车)是我国上世界90年代为了实现工业企业装备技术现代化、适应企业自动化制造物流系统与自动化立体仓库系统的技术改造，由国外引进的一个新兴的现代化高科技产业产品。目前我国烟草、汽车、金融等行业对新技术新装备的要求都很高，AGV车系统核心技术又一直为国外企业垄断，使得我国自动导引车设备的应用推广及自主研发与我国的经济社会发展很不协调。这些年来，我国自动导引车的产业发展迅速，设备从技术引进到自主研发是必然趋势，这就需要我们不断加大自动导引车各相关领域的科研开发力度。

自动导引车动力载荷状态SOL(State Of Load)值的测定，最准确的办法是对自动导引车的恒定电流进行放电，以测定作为自动导引车动力源的蓄电池实有容量及动力特性情况。但是，对于自动导引车的应用企业，一般的日常维护工作中，只需要了解自动导引车的动力载荷的安全技术状态，判定其是否能有效工作。若仍采用恒流放电检测手段测试，一则检测过程麻烦，二则测试时间较长。操作人员一般只需要一种简单、便携、使用方便的仪表对自动导引车动力载荷的状态进行评估，以直接得到自动导引车(AGV车)动力载荷的基础信息。

自动导引车动力载荷状态SOL值的测定，必须借助电池的电学特性，这些电学特性有三种类，即开路特性、充电特性、放电特性等。开路特性与充放电特性和自动导引车动力载荷状态SOL值有相关性，但这种相关不是线性的。目前市场上常见通过简单通过测定的电压、静态内阻、动态内阻等参数，均不能满足自动导引车动力测定载荷真实状态生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置，其可以满足自动导引车动力测定载荷真实状态的要求。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置，包括主控制器，与主控制器相连接的放电控制板、电源、显示及操作键、数据采集电路和外接控制板，以及与放电控制板相连接的放电负载。

根据本实用新型的一优选实施例：所述数据采集电路包括电流采集器和电压采集器，所述电流采集器和电压采集器均与主控制器相连接。

根据本实用新型的一优选实施例：还包括与所述放电控制板相连接的散热系统；所述散热系统包括散热基板，以及设于散热基板下端面的若干个散热翅片，所述放电控制板安装于散热基板的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的测试装置接入到自动导引车动力输出端后，根据操作人员的预先设置值，主控制器通过放电控制板控制放电负载进行瞬时定电流值放电，而数据采集电路采集期间的时间值及自动导引车输出电流、电压的变化量的绝对值，主控制器计算出自动导引车动力载荷状态SOL值，再通过显示及操作键显示出测试结果值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置的框架图。

图2为本实用新型的自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置中散热系统的结构示意图。

附图标记说明：1、主控制器，2、放电控制板，3、放电负载，4、散热系统，5、电源，6、显示及操作键，7、数据采集电路，8、外接控制板，41、散热基板，42、散热翅片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供的一种自动导引车动力载荷状态SOL值测试装置，包括主控制器1，与主控制器1相连接的放电控制板2、电源5、显示及操作键6、数据采集电路7和外接控制板8，以及与放电控制板2相连接的放电负载3。

本实用新型中的数据采集电路7包括电流采集器和电压采集器，且电流采集器和电压采集器均与主控制器1相连接。