[实用新型]一种三角形部件运输机器人

权利要求书

1.一种三角形部件运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有甲滑道（2），所述的甲滑道（2）延伸到所述运输台（1）边缘，所述的甲滑道（2）上设置有甲伸缩气缸（3），所述的甲伸缩气缸（3）上设置有甲电动转轴（31），所述的甲电动转轴（31）上设置有伸缩杆（32），所述的伸缩杆（32）上设置有可拆卸的三角锥体（33），所述的三角锥体（33）底部设置有三角形凹槽，所述的甲滑道（2）上还设置有乙电动转轴（4），所述的乙电动转轴（4）上设置有放置板（41），所述的放置板（41）边缘设置有倾斜板（42），所述的放置板（41）上还设置有阻挡版（43），所述的放置板（41）底部分别设置有两个电磁铁（45），所述的运输台（1）上设置有与所述电磁铁（45）相配合的铁槽（46）。

2.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的伸缩杆（32）上设置有若干个所述的测距雷达（9）。

3.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）两侧设置有侧部气缸（5），所述的侧部气缸（5）上前端与侧部都设置有所述的测距雷达（9）。

4.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的放置板（41）上设置有若干个凹槽，所述的凹槽内设置有钢珠（44），所述的钢珠（44）有部分伸出在所述的凹槽外。

5.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）底部设置有4个支撑气缸（15）。

6.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的驱动装置包括驱动电机（12）、减速马达（13）和蓄电池（11）。

7.根据权利要求1所述的一种三角形部件运输机器人，其特征为，所述的三角锥体（33）上设置有若干个距离探测器（34）。