[实用新型]一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置

权利要求书

1.一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构（1）、安装板（2）和传动主轴（5），所述传动机构（1）包括电机（1-4）、第一传动齿轮（1-1）、第二传动齿轮（1-2）、同步带轮（1-3）和同步带副轮（1-5），所述传动主轴（5）上装有第二传动齿轮（1-2）和同步带轮（1-3），电机（1-4）装在安装板（2）上，且电机（1-4）的轴端装有第一传动齿轮（1-1），所述第一传动齿轮（1-1）与第二传动齿轮（1-2）啮合，而同步带轮（1-3）通过同步带（1-6）与同步带副轮（1-5）传动连接；其特征在于：

a、还包括检测机构（3）和伺服控制机构（4）；

b、所述检测机构（3）包括光栅安装轴（3-1）、光栅盘（3-2）、信号接收器（3-3）和光栅安装件（3-4），所述光栅安装件（3-4）装在安装板（2）上，而所述光栅安装轴（3-1）和信号接收器（3-3）均安装在光栅安装件（3-4）上，所述光栅盘（3-2）和同步带副轮（1-5）均安装在光栅安装轴（3-1）上；

c、所述伺服控制机构（4）包括MCU控制单元（4-1）、光耦隔离模块（4-3）、计数模块（4-4）和驱动模块（4-5），所述信号接收器（3-3）与MCU控制单元（4-1）电连接，所述MCU控制单元（4-1）的输出端与光耦隔离模块（4-3）的输入端电连接，光耦隔离模块（4-3）的输出端与驱动模块（4-5）的输入端电连接，驱动模块（4-5）的输出端与电机（1-4）的控制端电连接，且电机（1-4）与计数模块（4-4）的输入端电连接，计数模块（4-4）的输出端与MCU控制单元（4-1）相应的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括通信模块（4-6），所述通信模块（4-6）与MCU控制单元（4-1）通信连接。

3.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括限位信号采集转换模块（4-7）和超温超流保护模块（4-8），所述限位信号采集转换模块（4-7）的输入端和超温超流保护模块（4-8）的输入端分别与驱动模块（4-5）相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块（4-7）的输出端和超温超流保护模块（4-8）的输出端分别与MCU控制单元（4-1）相应的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述光栅盘（3-2）的刻度盘（3-2-1）设在信号接收器（3-3）的槽口（3-3-1）中。

5.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括低压电源模块（4-2），所述低压电源模块（4-2）为MCU控制单元（4-1）、光耦隔离模块（4-3）、计数模块（4-4）和驱动模块（4-5）供电。