[实用新型]一种可组合模块化双列输送带装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体是一种可组合的模块化双列直线式输送装置。

背景技术

在现有的输送领域中，链条、滚筒、皮带等应用较广泛，但主要以单条输送线为主，且输送精度比较低，可组合性差。对于现有的滚筒式模块化输送机，其虽可实现生产线上的90°转弯，有一定的可组合性，但主要用于物流或者输送物体底面积较大、定位精度要求不高的场合。其实现转弯时通过增加机构的上下、旋转自由度来实现，增加了设备成本，且使用范围仅限在周转运输，很少运用在自动化加工、组装等生产线上。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可组合模块化双列输送带装置，可单独输送工件，也可根据需要快速组合成各种输送线，以实现方便组合、模块化程度及重复定位精度高的目的。

为实现上述目的，本实用新型的支架单元上分别安装动力驱动单元、双列直线输送带及两侧侧面挡板，所述双列直线输送带、支架单元、侧面挡板组成直线输送模块；双列直线输送带之间设有定位模块、停止模块，支架单元的端侧设置紧急停止操作装置；双列直线输送带与动力驱动单元通过同步轮连接，直线传输多个托盘。

所述直线输送模块可以通过多个直线输送模块串联连接；串联连接的直线输送模块上设有根据需要设置的定位模块及停止模块，支架单元的端侧设置紧急停止操作装置；双列直线输送带与动力驱动单元通过同步轮连接，直线传输多个托盘。

所述直线输送模块可以为四条，分别与四套直角转换模块配合，组成矩形循环输送单元；所述直角转换模块由外转弯模块及内转弯模块组成；矩形循环输送单元内设有根据需要设置的定位模块及停止模块，支架单元的端侧设置紧急停止操作装置；双列直线输送带与动力驱动单元通过同步轮连接，直线传输多个托盘；所述直线输送模块也可以通过多个直线输送模块串联实现。

所述直线输送模块配合四套外转弯模块及内转弯模块组成开环输送系统；开环输送系统内设有根据需要设置的定位模块及停止模块，支架单元的端侧设置紧急停止操作装置；双列直线输送带与动力驱动单元通过同步轮连接，直线传输多个托盘；所述直线输送模块也可以通过多个直线输送模块串联实现。

本实用新型的双列直线输送模块可单独使用，完成一定范围的直线输送；多个双列直线输送模块配合多组直角转换模块可实现交叉线路的输送；停止模块可自由安装于直线输送模块内，可将工件根据各种设定条件停止输送；定位模块也可根据需要自由安装于直线输送模块内，实现工件精确定位输送。

当在一条直线输送模块上输送多个托盘工件时，多个工件紧密排列输送，在定位工位前一工位，停止模块可以将后面所有托盘停止在前一工位，避免影响定位工件处托盘的操作。直角转换模块可配合前后两条直线输送模块完成托盘的90°直角输送。

本实用新型不同于同类产品采用的90度直角转换机构，是通过物理的结构方式完成多线组合的自动转弯，不需要增加新的自由度机构；托盘可根据不同输送产品有多种规格选用，适用范围更广；增加的高精度定位模块，可完成需要高精度定位产品的输送。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、双列直线输送模块内侧可以根据需要安装各种定位、停止模块，避免托盘相互干涉，灵活性高。

2、一定范围内的不同尺寸产品可使用同一托盘，产品输送模块化程度更强。

3、直线输送模块与直角转换模块可以灵活配合，快速组合成各种复杂生产线，满足较高精度位置要求，保证托盘直线和转弯运送，实现各种交叉线的输送，组合性强，各单元接口简单，无需增加更多的自由度，成本低，可靠性好，连接方便，非标自动化再开发周期短。

附图说明

图1是本实用新型的直线输送模块俯视图。

图2是本实用新型的矩形循环输送单元俯视图。

图3是本实用新型的串联连接的直线输送模块俯视图。

图4是本实用新型的开环输送系统俯视图。

图5是本实用新型的直角转换模块局部图。

具体实施方式