[实用新型]一种在线皮带跑偏自动校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于皮带传输设备领域，具体涉及一种在线皮带跑偏自动校正装置。

背景技术

皮带机作为传动、运输作业的重要部件，其运行状态的好坏直接影响着作业效率及设备安全。皮带由于在工作过程中受到负载不均、粘附物、皮带厚度差和长时间工作后各种偏差积累等各种因素的影响，导致皮带跑偏是常见故障之一，跑偏后，皮带的侧边与相邻物会发生摩擦，增大电机载荷，不但影响正常运输，还易损坏设备，带来安全隐患。目前，几乎各种皮带运输机都装有跑偏校正装置，以确保正常生产、安全生产。现有的自动化机械设备平皮带传动装置中，为防止皮带跑偏一般都是在传送辊上设置挡边，或者将传送辊加工成弧形，或者在皮带上设置挡条，但这些方法用于校正薄而宽的平皮带时都有一定的困难，效果也不理想。授权公告号 CN 201961793 U的中国专利中公开了一种皮带跑偏校正装置，包括支腿、固定机架以及安装在固定机架上的调心托辊、检驱装置和油缸，在固定机架两端上方分别设有一个弧形轨道，两个弧形轨道同圆心，调心托辊两端的滚轮与弧形轨道嵌合，调心托辊两端与装在固定机架上的油缸活塞杆铰接，当皮带向一侧跑偏时，皮带侧边触动检驱装置并驱动油泵工作，从而使同侧油缸活塞杆伸长，同时使另一侧油缸活塞杆回缩，实现两侧油缸同步反向动作，带动调心托辊旋转，依靠调心托辊旋转方向与皮带前行方向的偏角，产生横向摩擦力，最终实现纠偏功能，但该装置中需要两侧油缸活塞杆配合协调运作，导致结构较复杂、故障率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、易维护、性能稳定可靠的在线皮带跑偏自动校正装置，采用一端铰接定位、另一端活动调整的调整辊，通过外球面球轴承的调心作用和调整辊与皮带之间的摩擦力，以解决平、薄、宽皮带偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带的主动辊与从动辊之间的调整辊和配套的跑偏检测机构，所述调整辊一端与机架铰接定位，另一端借助外球面球轴承与调整滑轨上的滑块定位连接，所述调整辊借助驱动机构以一端为转动轴、另一端沿滑轨移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。

所述调整辊一端是借助具有相对伸缩自由度的轴套与机架铰接定位，形成以轴套为调整圆心。

所述跑偏检测机构中包括设置于皮带两侧、分别具有相互对射的发射极及接收极的光电开关，对应的发射极和接收极分设在皮带的上、下方。

所述驱动机构包括定位在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆自由端与所述滑块定位，或者与外球面球轴承的轴承座定位。

在气缸运动轨迹的末端设有限位板或轴承座的限位机构，所述限位机构包括设置在机架的立板以及设置在立板上的挡位整钉。

上述技术方案中，当皮带有偏移时，跑偏检测机构产生信号传递给控制结构、控制机构控制驱动机构推动调整辊的另一端向前或向后推移，借助调整辊与皮带之间产生的摩擦力，使皮带的偏移得以校正。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）皮带跑偏后，该在线皮带跑偏自动校正装置自动校正，位置精准，且结构简单，调整迅速，易于安装和维护，性能稳定可靠；（2）该装置适用于各种不同宽度厚度的皮带，尤其是对平、薄、宽皮带同样适用，解决了目前生产过程中皮带校正装置磨损皮带的难题。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是本实用新型显示固定侧的立体结构示意图；

附图中，1代表机架、2代表皮带、3代表调整辊、4代表外球面球轴承、5代表滑块、6代表滑轨、7代表轴套、8代表光电开关、9代表气缸、10代表立板、11代表挡位整钉，12代表主动辊、13代表从动辊，箭头表示皮带的运动方向。

具体实施方式

参见图1和图3，是一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带2的主动辊12与从动辊13之间的调整辊3和配套的跑偏检测机构，所述调整辊3一端与机架1铰接定位，另一端借助外球面球轴承4与调整滑轨6上的滑块5定位连接，所述调整辊3借助驱动机构以一端为转动轴、另一端沿滑轨移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。其中的关键结构包括调整辊3的铰接定位端、活动支承端、以及跑偏检测机构。

所述的铰接定位端其铰接方式为借助具有相对伸缩自由度的轴套7组成。