[实用新型]汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备及检测方法。

背景技术

一、目前磁材行业的现状和存在的不足

1、汽车方向盘电子助力马达是一种永磁马达、其转子结构中需要用到多片长条薄形磁钢合成一个永久磁场，磁钢在制造过程中，具有尺寸小、数量多，分拣复杂的特点。

2、汽车方向盘电子助力马达对专用磁钢的磁通量性能指标的一致性要求很高，同一台马达转子上每片磁钢相互之间的磁通量数值差异率必须控制在2％以内，所以在生产过程中，需要对每一片成品磁钢进行仔细的检测和删选，符合标准值以内的才合格，超出标准值的必须剔除，不能混入其中，不然会影响整个马达的性能。

3、生产企业为了保证每台马达转子上磁钢产品的磁通量数值一致性，在对每片磁钢磁通量的测试过程中，设置了A、B、C、D、E、F六个不同数值区段的归类、分拣，工艺流程采取“存同去异”的方法，将接近数值的磁材按A、B、C、D、E、F类别，以“合并同类项”的方式，进行分段组合，以求得到不同区段范围内磁钢量的相对一致性，使成品磁钢的磁通量一致性合格率得到最大限度的提高。

4、根据以上磁钢检测的特点和要求，企业在磁钢生产过程中，要安排许多工人专门对加工好的磁钢进行检测和分拣。由于磁钢尺寸小、数量多，每片磁钢的磁通量数值都存在一些微小的差异，所以分拣工人很辛苦，一天下来每人要分拣上万片钢钢，每几秒钟要检测一片，眼睛一秒不停地盯着检测仪表电子屏上跳跃变化的数据，双手不停地上下左右将磁钢取上放下，把磁钢分门别类地拣入A、B、C、D、E、F六个不同数值的料筐中，注意力高度集中，视力非常疲劳，稍有不慎看错数值或分错料筐，都会造成严重的质量事故，所以在磁钢行业生产过程中，这个检测岗位的工人不但辛苦劳累，而且效率很低，质量也难以有效保证，极需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备及检测方法。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备，由依次排列的待检台、检测台、旋转盘及入料斗架组成，所述的待检台的一端设置有出料气缸推杆，另一端设置有待检测移动工位，在该待检台上还设置有磁钢出料斗架，该磁钢出料斗架位于出料气缸推杆与待检测移动工位间；所述的检测台上设置有移动机械手，所述的移动机械手的取料端的下方设置有真空吸盘；所述的旋转盘上设有入料推杆和六个分档的料筐，该料筐与入料斗架相对应放置。

作为优选，所述的移动机械手的移动架的两端分别位于待检台的待检测移动工位和旋转盘的一侧之上。

本实用新型的有益效果为：与原传统的人工操作方法相比较有如下优点：1、生产效率提高30％，2、检测数据准确率提高9个百分点，3、磁钢的分栋误差率降低了6个百分点；该设备取代了人工检测分拣磁钢的方式，有效地提高了劳动生产率，降低了生产成本，减少了人工检测和分拣过程中存在的误差，极大地改进了产品的质量，解决了该行业多年存在的难题，深受使用企业的好评和欢迎。

附图说明

图1是本实用新型的自动检测设备主视结构示意图。

图2是本实用新型的自动检测设备俯视结构示意图。

图3是本实用新型的自动检测设备控制原理示意图。

附图中的标号分别为：  1、待检台；  2、检测台；  3、旋转盘；  4、入料斗架；  5、磁钢；  11、出料气缸推杆；  12、待检测移动工位；  13、磁钢出料斗架；  21、移动机械手；  22、真空吸盘；  23、移动架；  31、入料推杆；  32、料筐。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1、2所示，本实用新型所述的这种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备，由依次排列的待检台1、检测台2、旋转盘3及入料斗架4组成，所述的待检台1的一端设置有出料气缸推杆11，另一端设置有待检测移动工位12，在该待检台1上还设置有磁钢出料斗架13，该磁钢出料斗架13位于出料气缸推杆11与待检测移动工位12间；所述的检测台2上设置有移动机械手21，所述的移动机械手21的取料端的下方设置有真空吸盘22；所述的旋转盘3上设有入料推杆31和六个分档的料筐32，该料筐32与入料斗架4相对应放置；所述的移动机械手21的移动架23的两端分别位于待检台1的待检测移动工位12和旋转盘3的一侧之上。

下面关于本实用新型的一些部件的使用方法及使用效果：