[实用新型]ZDZ型双轴自动负压排渣装置及其控制系统

权利要求书

1.ZDZ型双轴自动负压排渣装置，包括行走机构、真空仓、吸渣管和真空泵，其特征在于：所述真空仓下端设有行走机构，上端设有抽真空的真空泵，吸渣管连通于真空仓上端部，吸渣管与真空仓连通处设有逆止阀，排渣管连通于真空仓下端部，排渣管口设有自动阀门，真空仓外壁上设有控制阀门空气压力继电器，所述的吸渣管中间位置有一段为软连接，所述真空仓上设有机械臂，机械臂与真空仓转动连接，机械臂前端与吸渣管连接，后端具有升降扇型齿，升降扇型齿后端与摆线针轮减速电机连接，所述的真空仓上还连接进气系统。

2.根据权利要求1所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置，其特征在于：所述的真空仓下端设有回转机构，回转机构设置于行走机构上，所述的回转机构由直连型减速电机和回转支撑架构成，回转支撑架固装于直连型电机上，真空仓设置于回转支撑架上。

3.根据权利要求2所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置，其特征在于：所述的进气系统由空气压缩机、输气管和制动控制阀构成，输气管一端连接于空气压缩机上，另一端连接于真空仓上，靠近真空仓端设有制动控制阀。

4.根据权利要求3所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置，其特征在于：所述的真空仓内设有底面从排渣管连接口向四周逐渐升高形成一个坡度。

5.根据权利要求4所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置，其特征在于：所述的真空仓上盖内设有智能摄像头用于观察真空仓排渣情 况。

6.根据权利要求5所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置，其特征在于：所述真空仓后端架置升降传动系统。

7.一种用于控制权利要求1-6其中之一所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置的控制系统，其特征在于：所述的该系统包括旋转机构控制模块、升降机构控制模块和真空机构控制模块，所述的旋转机构控制模块、升降机构控制模块和真空机构控制模块均连接到PLC控制芯片，所述的真空机构模块由真空压力检测仪、压力传感器和压力变送器检测及控制构成，通过旋转机构控制模块和升降机构控制，控制吸渣管插入钢包渣层，通过真空压力检测仪、压力传感器和压力变送器检测及控制启动真空仓顶负压抽气真空泵，使真空仓里的空气负压达与吸附钢液重力设定值相同，当真空仓内的吸取钢渣液面达到上止点时，通过真空压力检测仪、压力传感器和压力变送器检测及控制再启动真空泵加压，从而沉在仓底的液态钢渣充分迅速排出。

8.根据权利要求7所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置的控制系统，其特征在于：所述的系统还包括激光测距仪测量液面吸附的深度。

9.根据权利要求8所述的ZDZ型双轴自动负压排渣装置的控制系统，其特征在于：所述的系统还设有声光报警控制和视频监控仪。