[实用新型]焊接定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车工件焊接工装，具体涉及一种焊接定位工装。

背景技术

汽车门槛板，是由一个大工件和两个小工件焊接构成，大工件大致为槽钢的形状，槽内无开口或定位孔，两个小工件分别为一号工件与二号工件，分别置于大工件的通槽两端，两两个工件形状类似，但位置不能放置错误，需要精确的焊接到大工件槽的确定位置，现有技术中为了区分一号工件与二号工件，两个工件在不同的位置开设有检测槽以示区分，现有技术中使用人工定位两工件的位置，两个工件的位置定位不够精准的同时效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止汽车门槛板小工件放置错误的焊接定位工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：焊接定位工装，包括机架，机架上设有气缸驱动的大工件定位夹具，其中，机架上还设有小工件定位夹具，小工件定位夹具包括限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪与第四夹爪，第一夹爪与第五夹爪的内侧均固定有限位板，第三夹爪的两侧均安装有限位板，第二夹爪与第四夹爪下侧设有定位爪。

本实用新型的有益效果是：背景中提及现有技术中采用人工将一号工件与二号工件放置到大工件的槽中定位后，才用夹爪夹持固定焊接，这样定位方式效率低，焊接的精准度不稳定。本实用新型中采用了五个夹爪，五个夹爪分为限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，和夹持的第二夹爪与第四夹爪，限位的第一夹爪的限位板配合第三夹爪的限位板将它们间的一号工件限位，第三夹爪的限位板配合第五夹爪的限位板限制二号工件，限位后，第二夹爪与第四夹爪动作，第二夹爪的定位爪将一号工件夹持固定，第四夹爪的定位爪将二号工件夹持固定，而后就可以进行焊接，综上，在大工件的被定位后，五个夹爪之间配合限位以及夹持实现了将小工件，一号工件以及二号工件定位到大工件上的功能。

进一步，限位板与工件接触的工作面为斜面。当工件放置不正确的时候，限位板可以将工件抵入正确的位置。

进一步，第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪共用一个驱动气缸。三个夹爪间的动作并不相互影响，共用一个驱动气缸不仅高效而且节省了设备的成本。

进一步，机架底部安装有行走万向轮。大型的焊接工具无法轻易移动，由于焊接工具可以用于多种零件间的焊接，既然无法移动焊接工具那么就只能移动焊接工装，本实用新型设置行走万向轮就是为了方便移动，待到焊接完成后能方便的腾出焊接位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构焊接定位工装实施例的结构示意图；

图2为图1的第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪的夹持工件的俯视图；

附图标记：机架1、行走万向轮2、第一夹爪31、第三夹爪32、第五夹爪33、第二夹爪41、第四夹爪42、限位板5、斜面51、定位爪6、大工件7、一号工件81、二号工件82。

具体实施方式

结合附图1与图2所示的焊接定位工装，包括机架1，机架1底部安装有行走万向轮2。机架1上设有气缸驱动的大工件7定位夹具，其中，机架1上还设有小工件定位夹具，小工件定位夹具包括限位的第一夹爪31、第三夹爪32以及第五夹爪33，小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪41与第四夹爪42，第一夹爪31与第五夹爪33的内侧均固定有限位板5，第三夹爪32的两侧均安装有限位板5，限位板5与工件接触的工作面为斜面51。第二夹爪41与第四夹爪42下侧设有定位爪6。第二夹爪41、第三夹爪32以及第四夹爪42共用一个驱动气缸。