[实用新型]机器人切割焊接装置

权利要求书

1.机器人切割焊接装置，其特征在于，包括二维机床（1），所述二维机床（1）的加工工作台（2）上设置有加工轨道（3），所述加工轨道（3）包括X轴轨道（4）和设置在X轴轨道（4）两端的Y轴轨道（5），两根Y轴轨道（5）均与X轴轨道（4）垂直设置，所述加工轨道（3）上安装有焊接机构（6），焊接机构（6）通过设置在二维机床（1）上的电气柜（7）控制，焊接机构（6）包括激光头（8）和焊接头（9），激光头（8）与激光器（10）之间通过激光线路（12）相连，激光器（10）为激光头（8）提供焊接能量，焊接头（9）与空压机（11）之间通过供气管道（13）相连，空压机（11）为焊接头（9）提供焊接用的气体，空压机（11）通过设置在二维机床（1）上的气动柜（14）控制，所述焊接机构（6）上还设置有控制焊接机构（6）运动方向的机器手（15），所述焊接机构（6）上还设置有焦点发射器（16），所述焦点发射器（16）的红光发射头与激光头（8）的发射方向相同，所述二维机床（1）上还通过管道连接有水冷机（17）。

2.根据权利要求1所述的机器人切割焊接装置，其特征在于，所述激光器（10）与调节激光器（10）稳定性的稳压电源（18）相连。

3.根据权利要求2所述的机器人切割焊接装置，其特征在于，所述水冷机（17）的出水口与焊接机构（6）平行设置，水冷机（17）的出水口朝向与激光器（10）的发射口同向设置，水冷机（17）的出水口朝向与焊接头（9）的发射口同向设置。