[实用新型]一种不完全齿轮周期啮合转向机构

权利要求书

1.一种不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：包括支撑杆（1）、曲柄（2）、调节螺杆（3）、关节轴承（4）、前轮叉（5）、车底板（6）、前轮架（7）、前轮（8）、前轮轴（9）、摇杆（10）、短轴Ⅰ（11）、轴承座Ⅰ（12）、不完全小齿轮（13）、轴承座Ⅱ（14）、短轴Ⅱ（15）、不完全大齿轮（16）、从动轮（17）、主动轮（18）、大齿轮（19）、小齿轮（20）、后轮轴（21）、绕线轴（22）；支撑杆（1）通过螺栓固定安装在车底板（6）中部，前轮叉（5）通过轴承与前轮架（7）过盈配合安装在车底板（6）前部，前轮（8）通过前轮轴（9）安装在前轮叉（5）下端，摇杆（10）通过过盈配合安装在前轮叉（5）上部，轴承座Ⅰ（12）通过螺栓固定安装在车底板（6）左侧，五个轴承座Ⅱ（14）分别通过螺栓固定安装在车底板（6）两侧对应位置，短轴Ⅱ（15）通过轴承分别与轴承座Ⅰ（12）和轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，不完全小齿轮（13）与短轴Ⅱ（15）过盈配合安装在其中部，曲柄（2）固定安装在短轴Ⅱ（15）一端，调节螺杆（3）通过短轴Ⅰ（11）安装在曲柄（2）上，关节轴承（4）一端与调节螺杆（3）配合安装，另一端与摇杆（10）连接，绕线轴（22）通过轴承与轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，不完全大齿轮（16）与大齿轮（19）分别过盈配合安装在绕线轴（22）两侧，且不完全大齿轮（16）与不完全小齿轮（13）啮合，后轮轴（21）通过轴承与轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，从动轮（17）通过轴承与后轮轴（21）过盈配合安装在其左端，主动轮（18）与后轮轴（21）固定安装在其右端，小齿轮（20）通过过盈配合安装在后轮轴（21）左侧，并与大齿轮（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述调节螺杆（3）、关节轴承（4）组成可调节长度的连杆；曲柄（2）、调节螺杆（3）、关节轴承（4）、摇杆（10）组成的连杆机构为空间曲柄摇杆机构。

3.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述关节轴承（4）为小型关节轴承。

4.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述支撑杆（1）上挂有带线绳的重物。

5.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述绕线轴（22）上绕有受拉力的线绳。

6.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述轴承的个数为8个，其中前轮叉（5）与前轮架（7）之间安装一个，短轴Ⅱ（15）与轴承座Ⅰ（12）和轴承座Ⅱ（14）之间分别安装一个，绕线轴（22）两端与轴承座Ⅱ（14）之间分别安装一个，后轮轴（21）两侧与轴承座Ⅱ（14）之间分别安装一个，从动轮（17）与后轮轴（21）之间安装一个。

7.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述前轮叉（5）通过轴承与前轮架（7）过盈配合安装在车底板（6）前部，并且可以前后移动。

8.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：所述调节螺杆（3）通过短轴Ⅰ（11）安装在曲柄（2）上，可以通过调节短轴Ⅰ（11）安装的位置，从而改变曲柄的长度。