[实用新型]一种地雷装药倒出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及废旧弹药处理技术领域，具体涉及一种地雷装药倒出装置。

背景技术

随着我国军事设施现在化的不断发展，报废弹药越来越多，每年因为处理废旧弹药花费的经济代价和生命代价非常大，特别是处理报废防坦克地雷装药时，因为结构的特殊性变得复杂和安全性较低，目前，常见的地雷装药倒出装置主要是采用熔炉融化和采用压力设备施压，采用熔炉融化将带药的顶盖和贮药壳体用蒸汽加热设施将炸药加热熔化，使炸药与壳体分离，该设备的缺陷是能耗高、作业环境的劳动卫生条件差、含药蒸汽对操作者危害大，产生大量的含TNT、黑索金废水；采用压力设备施压是对切割开顶盖的防坦克地雷，有条件地施加一定压力，使其产生有限塑性变形，这样会使主装炸药产生脆性破碎分离，该设备的缺陷是壳体只产生局部变形，主装药松碎不完全，壳体上会有炸药残留，仍需后续人工清理。人工清理时药尘较大、操作者劳动强度也大。

发明内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种地雷装药倒出装置，能实现操作时人机隔离，显著提高拆分处理报废防坦克地雷的能力，而且工作效率高，安全性好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地雷装药倒出装置，包括机身和电控装置，所述机身下部设有动力机构，所述机身上部分别设有多工位转盘和接药盘，所述多工位转盘通过所述机身下部设有的动力机构来驱动，且所述多工位转盘上部连接有升降装置，所述升降装置上部连接有立柱，所述立柱的末端分别连接有雷盖翻转机构和筒体电磁加热器，所述雷盖翻转机构连接有雷盖电磁加热器，所述雷盖电磁加热器内部设有弹簧卡头，所述筒体电磁加热器上设有自动卡盘，且所述筒体电磁加热器、所述雷盖电磁加热器及所述接药盘对应设置，所述电控装置分别与所述筒体电磁加热器、所述雷盖电磁加热器及所述动力机构相连。

进一步，所述地雷装药倒出装置还包括机械上料装置，所述机械输送装置包括机械手，所述机械手连接有控制所述机械手动作的操作面板。

所述雷盖电磁加热器是仿地雷形状制成。

所述电控装置显示有电流值、电压值、加热温度及加热时间，且均可调。

所述接药盘表面还设有粘药纸张。

本实用新型在使用时，先将地雷预处理，拧去螺盖、引信支架及取出传爆药柱，然后所述机械手将地雷倒置放入所述雷盖电磁加热器，将筒体电磁加热器下移，通过所述自动卡盘及弹簧卡头将地雷定位卡紧，在所述电控装置上设定好电流值、电压值、加热温度及加热时间后，所述筒体电磁加热器工作，靠近筒体加热器的炸药层熔化，雷盖及与雷盖连接的主装炸药脱落，筒体加热器停止工作，雷盖及与雷盖连接的主装炸药通过雷盖翻转机构的翻转之后，与雷盖连接的主装炸药向下置于所述接药盘上，雷盖电磁加热器工作，此时主装炸药熔化，所述雷盖电磁加热器及雷盖在升降机构的作用下升起，主装炸药从雷盖上脱下，落入所述接药盘中，雷盖电磁加热器停止工作，所述机械手取出接药盘上的炸药和雷盖体，开始新的循环。

与现有技术相比，本实用新型克服了熔药法的作业环境差、废水量大及机压法的破碎不完全、清理残药劳动强度大、药尘多等问题与不足，实现操作时人机隔离，显著提高处理报废地雷的能力、减轻库房存储压力、消除不安全隐患，从而提升了处理过程中的安全度和综合效益，满足了我国报废防坦克地雷工厂化处理的实际需求。

附图说明

结合附图及实施例，对本实用新型的结构及特征作进一步的说明。

图1中，1.筒体电磁加热器，2.雷盖电磁加热器，3.雷盖翻转机构，

4.升降机构，5.弹簧卡头，6.自动卡盘，7.机械手，8.电控装置，9.机身，10.多工位转盘，11.动力机构，12.接药盘，13.操作面板。

具体实施方式

参看图1所示，一种地雷装药倒出装置，包括机身和电控装置，所述机身下部设有动力机构，所述机身上部分别设有多工位转盘和接药盘，所述多工位转盘通过所述机身下部设有的动力机构来驱动，且所述多工位转盘上部连接有升降装置，所述升降装置上部连接有立柱，所述立柱的末端分别连接有雷盖翻转机构和筒体电磁加热器，所述雷盖翻转机构连接有雷盖电磁加热器，所述雷盖电磁加热器是仿地雷形状制成，且内部设有弹簧卡头，所述筒体电磁加热器上设有自动卡盘，所述接药盘表面设有粘药纸张，且所述筒体电磁加热器、所述雷盖电磁加热器及所述接药盘对应设置，所述电控装置分别与所述筒体电磁加热器、所述雷盖电磁加热器及所述动力机构相连，且所述电控装置还显示有电流值、电压值、加热温度及加热时间，且均可调。