[实用新型]一种用于石油钻井接单根精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于石油钻井接单根精确定位装置，属于智能检测与控制领域。

背景技术

随着国民经济的稳定发展，国家对石油能源的需求量日益攀升，大力开发能源迫在眉睫。我国石油钻井技术研发起源于20世纪50年代，发展至今已经取得了令人瞩目的成就，但相对西方发达国家而言还有很大的差距，表现在自动化程度不高，效率低下，钻井接单根工作普遍还得依靠人工手动完成，工人劳动强度大，虽然现在已有机器取代大部分的人工接单根工作量，但是依然存在精度不高，速度不够快的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于石油钻井接单根精确定位装置。

本实用新型要解决的是现有机器接单根存在精度不高、速度不够快的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台和固定台；转动台包括小齿轮、步进电机、底座、大齿轮、转动杆、尾座、伸缩杆a、尾架a、夹持环a、伸缩杆b、摄像头和滚珠；固定台包括底盘、固定杆、尾架b、光源、夹持环b和伸缩杆c；底座固定安装在地面平台上，转动杆安装在底座上，转动杆可以在底座上转动，转动杆上设有大齿轮，步进电机安装在底座内，步进电机转轴与小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合；尾座安装在转动杆顶部，伸缩杆a安装在尾座上，尾架a固定安装在伸缩杆a前端；夹持环a由两个半圆环部件组成，夹持环a通过转轴安装在尾架a上，夹持环a和尾架a之间安装有两个伸缩杆b，通过伸缩杆b可以使夹持环a开闭，夹持环a内圈安装有滚珠，夹持环a可以抓住钻杆，并且在滚珠的作用下钻杆可以自由转动，夹持环a下部设有三个摄像头；底盘固定在地面平台上，固定杆安装在底盘上，尾架b安装在固定杆上部；夹持环b由两个半圆环部件组成，夹持环b通过转轴安装在尾架b上，夹持环b和尾架b之间安装有两个伸缩杆c，通过伸缩杆c可以使夹持环b开闭，夹持环b可以紧紧的抓牢钻杆；夹持环上方设有三个光源。

本实用新型的优点是：固定台上的夹持环b可以抓牢钻杆不动，转动台上的夹持环a可以将另一根钻杆移动到固定台上的钻杆，夹持环b上方设有三个光源，夹持环a下方设有三个摄像头，摄像头可以接收光源发出的光，并且转换成数字信号迅速的发送到控制器，控制器做出相应的反应控制转动台动作，使上下两根钻杆快速对接；通过光源追踪系统能够快速、精确的实现石油钻井接单根工作，实现接单根的自动化，提高工作效率，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种用于石油钻井接单根精确定位装置的立体示意图；

图2是本实用新型一种用于石油钻井接单根精确定位装置的转动台正面立体示意图；

图3是本实用新型一种用于石油钻井接单根精确定位装置的转动台底面立体示意图；

图4是本实用新型一种用于石油钻井接单根精确定位装置的固定台立体示意图；

图中：1、转动台   2、固定台   3、钻杆   4、小齿轮   5、步进电机   6、底座   7、大齿轮   8、转动杆   9、尾座   10、伸缩杆a   11、尾架a   12、夹持环a   13、伸缩杆b   14、摄像头   15、滚珠   16、底盘   17、固定杆   18、尾架b   19、光源   20、夹持环b   21、伸缩杆c。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。