[实用新型]一种螺旋钻机及其自动调整配重装置

权利要求书

1.一种螺旋钻机，包括回转机构、主梁、自动调整配重装置，其特征在于：所述自动调整配重装置包括设于主梁上的处于回转机构的至少一侧的配重箱，配重箱内部设有用于盛装液体的腔体，所述配重箱上连接有用于充放其中的液体的泵和阀，还包括与泵和阀连接的用于控制泵和阀的充放动作以平衡重心的平衡控制器，平衡控制器连接或具有检测主梁重心变化的重心检测装置。

2.根据权利要求1所述的螺旋钻机，其特征在于：所述配重箱包括位于螺旋钻机尾部的第一配重箱、位于螺旋钻机头部的第二配重箱，所述平衡控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机尾部的一侧，第二控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机头部的一侧。

3.根据权利要求2所述的螺旋钻机，其特征在于：所述第一配重箱、第二配重箱上设有用于连通两配重箱腔体的连通管，连通管包括两端分别连接在第一配重箱和第二配重箱上的第一连通管、第二连通管，第一连通管、第二连通管之间连接有连通第一连通管和第二连通管的第三连通管，所述泵设在第三连通管上，第一连通管上具有与第三连通管连接的第一连接点，第二连通管上具有与第三连通管连接的第二连接点。

4.根据权利要求3所述的螺旋钻机，其特征在于：所述阀包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀，第一控制阀位于第一连通管上的第一配重箱与第一连接点之间的位置处，第二控制阀位于第一连通管上的第二配重箱与第一连接点之间的位置处，第三控制阀位于第二连通管上的第一配重箱与第二连接点之间的位置处，第四控制阀位于第二连通管上的第二配重箱与第二连接点之间的位置处，所述第一控制器依据检测信息控制第一控制阀和第四控制阀同时动作以使第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱或者阻止第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱，所述第二控制器依据检测信息控制第二控制阀和第四控制阀同时动作以使第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱或者阻止第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺旋钻机，其特征在于：所述阀是根据平衡控制器发出的电控制信号而打开和关闭的电动开关阀门。

6.一种自动调整配重装置，其特征在于：包括用于设于主梁上的处于回转机构的至少一侧的配重箱，配重箱内部设有用于盛装液体的腔体，所述配重箱上连接有用于充放其中的液体的泵和阀，还包括与泵和阀连接的用于控制泵和阀的充放动作以平衡重心的平衡控制器，平衡控制器连接或具有检测主梁重心变化的重心检测装置。

7.根据权利要求6所述的自动调整配重装置，其特征在于：所述配重箱包括位于螺旋钻机尾部的第一配重箱、位于螺旋钻机头部的第二配重箱，所述平衡控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机尾部的一侧，第二控制器位于回转机构的靠近螺旋钻机头部的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动调整配重装置，其特征在于：所述第一配重箱、第二配重箱上设有用于连通两配重箱腔体的连通管，连通管包括两端分别连接在第一配重箱和第二配重箱上的第一连通管、第二连通管，第一连通管、第二连通管之间连接有连通第一连通管和第二连通管的第三连通管，所述泵设在第三连通管上，第一连通管上具有与第三连通管连接的第一连接点，第二连通管上具有与第三连通管连接的第二连接点。

9.根据权利要求8所述的自动调整配重装置，其特征在于：所述阀包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀，第一控制阀位于第一连通管上的第一配重箱与第一连接点之间的位置处，第二控制阀位于第一连通管上的第二配重箱与第一连接点之间的位置处，第三控制阀位于第二连通管上的第一配重箱与第二连接点之间的位置处，第四控制阀位于第二连通管上的第二配重箱与第二连接点之间的位置处，所述第一控制器依据检测信息控制第一控制阀和第四控制阀同时动作以使第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱或者阻止第二配重箱中的液体在泵的作用下流向第一配重箱，所述第二控制器依据检测信息控制第二控制阀和第四控制阀同时动作以使第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱或者阻止第一配重箱中的液体在泵的作用下流向第二配重箱。

10.根据权利要求6-9任一项所述的自动调整配重装置，其特征在于：所述阀是根据平衡控制器发出的电控制信号而打开和关闭的电动开关阀门。