[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于：包括定位栅片、外壳、线套、铝合金支架、线路板，所述的铝合金支架的侧壁上设置有铝头缺口，该线套覆盖于铝头缺口处，所述的定位栅片盖设于铝合金支架上，外壳连接于定位栅片上，线路板包括三组信号处理组件，各信号处理组件包括第一光电池信号输入端、第二光电池信号输入端、比较器U1A及三极管Q1，第一光电池信号输入端与比较器U1A的第一正极输入端连接，第二光电池信号输入端与比较器U1A的第一负极输入端连接，该比较器U1A的输出端连接有电阻R5，该电阻R5的另一端与三极管Q1的基极连接，该三极管Q1的集电极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与信号输出端连接，三极管Q1的发射极接地。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：还包括有方向处理组件，该方向处理组件包括第一编码器信号输出电路、第二编码器信号输出电路及处理芯片U，所述的第一编码器信号输出电路包括第一比较器U1，该第一比较器U1的正极输入端与第一编码器信号，该第一比较器U1的负极输入端与基准电压连接，该第一比较器U1的输出端与处理芯片的方向电路的一输入脚6连接，所述的第二编码器信号输出电路包括第二比较器U2，该第二比较器U2的正极输入端与第二编码器信号，该第二比较器U2的负极输入端与基准电压连接，该第二比较器U2的输出端与处理芯片的方向电路的另一输入脚7连接，该处理芯片的方向电路的输出端1连接有旋转方向信号输出端。

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于：所述的线套通过螺钉与铝合金支架连接，且螺钉与铝合金支架之间设置有垫片。

4.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于：所述的线套包括线套本体，该线套本体的侧壁向上延伸有挡线片，且线套本体的两端设置有定位孔，且定位孔位于挡线片的两侧。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述的外壳包括连接座及与连接座连接的接线管，该接线管的头部设置有三角缺口，连接座呈阶梯状，阶梯状结构卡设于定位栅片上。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：该比较器U1A的第一正极输入端与比较器U1A的输出端之间并联有电阻R3及电阻R1，且电阻R3与 电阻R1的公共连接端接地，该比较器U1A的第二正极输入端与比较器U1A的输出端之间并联有电阻R4，该比较器U1A的第二正极输入端连接有电源端，该比较器U1A的第一负极输入端与比较器U1A的第二负极输入端之间并联有电阻R2，该比较器U1A的第二负极输入端接地。