[实用新型]一种编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别是指一种编码器。

背景技术

旋转编码器通过光电转换原理用来采集机械的旋转角度、位置、速度及加速度等数据，是用来测量转速、角度、计数等的传感器件。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)、供电电压和输出信号类型等。单路输出信号其特点只能一个方向输出信号无法判别旋转的方向。而双路输出的信号，有两组相位差90度的波形组成，通过这两组脉冲不仅可以测得编码器的转速，还可以测得编码器的旋转方向。

增量式编码器(旋转型)的工作原理：在旋转编码器的旋转轴上刻有等间距的旋转光栅圆形码盘，与此相对应的，装着对应着相同间隔刻度的固定光栅片，在这两个光栅板两侧，设有发射元件和接收原件，发光元件发出的光，随着旋转轴再旋转过程中一起带动光栅码盘，当圆形码盘的通孔与固定的光栅片的通孔一致时，发射管光直接穿过通孔照射到光电池对应的窗口上，然后通过线路板的把信号整形之后转换成方波信号输出，一般这个输出的两个信号的相位差，互相错开1/4光栅节距，当旋转编码器旋转方向相反，该相位也相反，只需要带有能识别这个方向的控制器，就能判断编码器旋转过程中的正反方向，就可以对编码器进行计数，测角度，测速度或者方向等。

以上现有技术的不足之处在于：编码器以往的出线方式大部分都是电缆线后出型，电缆线后横出型，以这些方式出线结构，必然对安装空间要求比较大，对于一些编码器安装控件要求范围小的设备上根本不能使用，且在使用过程中，电缆线与码盘会产生碰撞，从而降低了使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种阻挡电缆线的出线方式与码盘碰到且对安装空间要求较小的编码器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种编码器，其特征在于：包括定位栅片、外壳、线套及铝合金支架，所述的铝合金支架的侧壁上设置有铝头缺口，该线套覆盖于铝头缺口处，所述的定位栅片盖设于铝合金支架上，外壳连接于定位栅片上。

优选为，所述的线套通过螺钉与铝合金支架连接，且螺钉与铝合金支架之间设置有垫片。

优选为，所述的线套包括线套本体，该线套本体的侧壁向上延伸有挡线片，且线套本体的两端设置有定位孔，且定位孔位于挡线片的两侧。

优选为，所述的外壳包括连接座及与连接座连接的接线管，该接线管的头部设置有三角缺口，连接座呈阶梯状，阶梯状结构卡设于定位栅片上。

通过采用上述技术方案，通过线套配合上铝头缺口将电缆线引出，有效的防止电缆线与码盘进行碰撞，且对安装空间要求较小，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构爆炸图；

图2为本实用新型具体实施方式中外壳结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中线套结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种编码器，在本实用新型具体实施例中，包括定位栅片1、外壳2、线套3及铝合金支架4，所述的铝合金支架4的侧壁上设置有铝头缺口41，该线套3覆盖于铝头缺口41处，所述的定位栅片1盖设于铝合金支架4上，外壳2连接于定位栅片1上。

在本实用新型具体实施例中，所述的线套3通过螺钉与铝合金支架4连接，且螺钉与铝合金支架4之间设置有垫片。

在本实用新型具体实施例中，所述的线套3包括线套本体31，该线套本体31的侧壁向上延伸有挡线片32，且线套本体31的两端设置有定位孔311，且定位孔311位于挡线片32的两侧。

在本实用新型具体实施例中，所述的外壳2包括连接座21及与连接座21连接的接线管22，该接线管22的头部设置有三角缺口221，连接座21呈阶梯状，阶梯状结构卡设于定位栅片1上。