[实用新型]基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置

权利要求书

1.基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，它包括内窥镜(1)、转向环(2)、升降平台(4)、水平连接杆(5)、竖直支撑杆(6)、相机(3)、无线信号发射装置(7)、无线信号接收装置(8)和计算机(11)，

内窥镜(1)通过转向环(2)与相机(3)前端耦合连接，相机(3)的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台(4)的下沿，升降平台(4)通过水平连接杆(5)与竖直支撑杆(6)的上端固定连接，相机(3)的数据端与无线信号发射装置(7)的信号输入端连接；无线信号接收装置(8)用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置(8)的无线信号输出端与计算机(11)的数据端口连接，相机(3)用于采集内窥镜(1)中的图像。

2.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，计算机(11)包括图像处理器(9)和显示器(10)，所述图像处理器(9)用于处理采集到的图像，将处理后的图像传给显示器(10)，显示器(10)用于显示图像。

3.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，相机(3)为高速EMCCD相机。

4.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，所述水平连接杆(5)和竖直支撑杆(6)均为可伸缩的结构。

5.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，升降平台(4)为手摇式升降平台。

6.根据权利要求1所述的基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，其特征在于，无线信号发射装置(7)为蓝牙信号发射装置；无线信号接收装置(8)为蓝牙信号接收装置。