[实用新型]冲床机械用的产品搬运装置

权利要求书

1.一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设有一桌板（2），所述桌板（2）上由一方形框（3）围成一个上料区（4），在所述上料区（4）上设有一上料装置（5），所述上料装置（5）的正上方设有一滑台（6），所述滑台（6）架设在一支架（7）上，所述滑台（6）的前侧设有沿该滑台（6）移动的吸料装置（8），所述滑台（6）的后侧设有线槽拖链（9），所述吸料装置（8）上设有一与所述滑台（6）平行的连接杆（10），所述连接杆（10）上设有两个吸盘（11），所述机架（1）上端的桌板（2）上设有控制面板支架（12），所述控制面板支架（12）上设有一控制面板（13），所述上料装置（5）和所述吸料装置（8）均与所述控制面板（13）气电连接。

2.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述滑台（6）的前侧面中部设有一传动丝杆（61），所述滑台（6）的前侧面上下两边缘均设有一横向线性滑轨（62），两条所述横向线性滑轨（62）上均设有一滑块（63），所述传动丝杆（61）由一伺服马达（64）驱动。

3.根据权利要求2所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述吸料装置（8）包括连接在所述滑块（63）上的安装板（81），所述安装板（81）的前侧面设有两条相互平行的竖向线性导轨（82），两条所述竖向线性导轨（82）通过一连接板（83）连接，所述安装板（81）的上端设有一竖向气缸（84），所述竖向气缸（84）的输出轴与所述连接板（83）的中部连接，所述连接板（83）的下端与所述连接杆（10）连接，所述安装板（81）的内侧面与所述传动丝杆（61）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述上料装置（5）包括一笔型气缸安装架（51），所述笔型气缸安装架（51）上设有一笔型气缸（52），所述笔型气缸安装架（51）的四根导杆（53）中部通过一载料台安装板（54）连接，四根所述导杆（53）的端部通过一上层载料台（55）连接，所述上层载料台（55）的四角均设有一轴杆（56），四根所述轴杆（56）的下端通过下层载料台（57）连接，所述下层载料台（57）与所述载料台安装板（54）之间设有一无杆耦合气缸（58），所述笔型气缸（52）的输出轴端部连接在所述载料台安装板（54）的下端面。

5.根据权利要求4所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述上层载料台（55）设置为两个，两个所述上层载料台（55）的一侧均设有一成品放置盒（16）。

6.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，两个所述吸盘（11）分别为已冲压产品吸盘（17）和未冲压产品吸盘（18），所述已冲压产品吸盘（17）和未冲压产品吸盘（18）上均间隔设有多个吸嘴（19）。

7.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述控制面板（13）为触摸屏控制面板。

8.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述机架（1）的一侧设有一废料收集槽（20）。