[实用新型]一种植保旋翼无人机的药箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保旋翼无人机的药箱，更具体的说，尤其涉及一种设置有进药口、出药口并且底面上设置有凹槽的植保旋翼无人机的药箱。

背景技术

植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。

    药箱作为植保无人机上存储药物的器具，在抽液泵的作用下将药箱中的药物抽至喷洒头中，实现药物喷洒作用。现有药箱为一半圆形结构，仅在半圆形药箱的侧壁上开口，用于向药箱中注入药物或者将残留的药物倒出。现有植保无人机上的药箱存在诸多不足之处，（1）由于仅设置有一个开口，药物的注入和倒出十分不方便，有时需要将整个植保无人机倾斜才可能完成。（2）现有药箱与无人机一般采用连接方式固定，十分不方便，而且不能保证固定的牢固性。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的药箱。

本实用新型的植保旋翼无人机的药箱，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方，所述底座的下方还固定有用于存储药物的药箱；其特别之处在于：所述药箱由内部为空腔的圆形箱体构成，所述箱体的侧壁上设置有用于向药箱内注入药物的进药口，箱体的底面为四周高、中间低的曲面形状，所述箱体底面的中央开设有出药口，进药口和出药口上均设置有密封盖；所述箱体的底面上开设有用于将其固定于固定盘上的横向凹槽和纵向凹槽。

本实用新型的植保旋翼无人机的药箱，所述箱体的顶面为与固定盘相接触的平面形状；出药口的开口的高度不低于箱体内空腔的高度。。

本实用新型的植保旋翼无人机的药箱，所述横向凹槽和纵向凹槽内均设置有固定扎带，固定扎带的两端与固定盘或底座固定连接。

本实用新型的植保旋翼无人机的药箱，所述横向凹槽和纵向凹槽的数量均为2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的植保旋翼无人机的药箱，通过将其设置为圆形的箱体，可牢固地将其固定在无人机的固定盘或底座上，实现了药箱的稳固固定。通过在箱体的侧面和底面的中央分别开设进药口和出药口，不仅可方便地向药箱中注入药物，而且还十分方便将药箱中残留的药物倒出，同时还便于药箱的清洗。通过在箱体的底面上设置横向凹槽和纵向凹槽，将固定扎带嵌在横向凹槽和纵向凹槽中，即可实现药箱与固定盘和底座的稳固连接。

同时，通过将药箱的上表面设置为与固定盘相配合的平面状，进一步保证了旋翼无人机在运行的过程中药箱的稳固性。通过将箱体的底面设置为“四周高、中间低”的形状，既有利于抽液泵完全将药物抽出，又有利于残留药物通过出药口流出。

附图说明

图1为植保旋翼无人机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型的药箱的主视图；

图4为本实用新型的药箱的后视图；

图5为本实用新型的药箱的左视图；

图6为本实用新型的箱体固定时的结构示意图。

图中：1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9电调座，10药箱，11箱体，12进药口，13密封盖，14横向凹槽，15纵向凹槽，16出药口，17固定扎带，18输出轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的植保旋翼无人机的药箱的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8；所示的固定盘1起固定和支撑作用，固定盘1为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘1之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘1上均匀分布。固定盘1的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。

如图2所示，给出了图1中A 区域的局部放大图，Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上，这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。