[实用新型]一种多轴集成的伺服驱动器

权利要求书

1.一种多轴集成的伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器集成多个逆变单元；所述逆变单元包含IGBT模块和PWM驱动电路；所述多个逆变单元集成在一块电路板上。

2.如权利要求 1 所述的一种伺服驱动器，其特征在于：

还包括整流单元，所述整流单元包含整流器，电源输入继电器，直流母线电容，以及检测电路；所述电源输入继电器控制电源输入的通断，所述整流器将交流转化为直流，所述检测电路收集短路，缺相，过压信息；所述整流单元为多个逆变单元提供直流电，所述整流单元可以与多个逆变单元集成在所述一块电路板上。

3.如权利要求 1 所述的一种伺服驱动器，其特征在于：还包括控制电源单元，所述控制电源单元由变压器和辅助电路组成；所述变压器将高压转换为24V，正负15V和5V，所述辅助电路与变压器相连，给控制单元提供控制电。

4.如权利要求 1 所述的一种伺服驱动器，其特征在于：还包括信号处理单元，所述信号处理单元由多个编码器信号采集单元和多个信号处理电路组成；所述编码器信号采集单元接收来自多个编码器的信号，实时反馈多个电机的电压信号、电流信号，经信号处理电路信号调理后上传至控制单元；所述信号处理电路通过SPI总线与控制单元相连。

5.如权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元由多个处理器和辅助电路组成；所述处理器为DSP，对PWM驱动电路输出控制变量，辅助电路包括周边晶振，EEPROM，复位电路，与处理器相连。

6.如权利要求4所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述信号处理单元间通过高速工业以太网进行通讯；所述高速工业以太网采用分布时钟，使控制单元和各个逆变单元使用相同的系统时间。

7.如权利要求5所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述控制单元的多个处理器与多个逆变单元一一对应，一个处理器控制一个逆变单元；所述逆变单元与电机一一对应，每个都单独给一个电机提供驱动。