[实用新型]AGV堆高型货叉高度检测装置有效
| 申请号： | 201420819881.5 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN204434205U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 石江涛;宗魁;刘云平 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 堆高型货叉 高度 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV堆高型货叉高度检测装置，其特征在于，包括：同步带（3）和带轮机构（4），所述的同步带（3）两端头分别连接叉车内、外门架（2、1），带轮机构（4）安装在AGV货叉内门架（2）右上方与同步带（3）相连接，所述的带轮机构（4）包括：带轮（8）、编码器耦合器（10）、增量型编码器（12）， PLC与增量型编码器（12）相连，增量型编码器（12）通过编码器耦合器（10）与带轮（8）相连，所述的带轮（8）与同步带（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV堆高型货叉高度检测装置，其特征在于，所述的带轮机构（4）还包括：带轮过渡安装板（5）、带轮安装板（6）、轴承（7）、带轮轴（9）、编码器安装板（11）。
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