[实用新型]弹簧夹自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧夹自动装配机。

背景技术

   现有技术中弹簧夹卡扣的安装均是通过人工手动装配的方式进行，其存在以下缺陷，1、生产效率低下，且现在人工成本较高；2、由于人工装配，存在漏装现象，影响产品质量；3、人工手动装配的过程中，极易损坏卡扣表面的氧化层，影响产品性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种弹簧夹自动装配机，安装效率高、且能够防止安装过程中卡扣的氧化层被破坏。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种弹簧夹自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘、与所述振动盘相连接用于出料的卡扣出料机构、用于将卡扣装配的四轴机械手，所述机架上滑动设置有治具台，所述治具台由气缸驱动其往复滑动，所述机架上平行设置有线轨，所述治具台沿着所述线轨滑动，所述线轨的两侧设置有金属感应器，所述金属感应器与所述四轴机械手的控制器相连接，所述机架上设置有启动按钮以及急停按钮。

进一步改进的是：所述机架上设置有防护罩，所述四轴机械手、所述振动盘、所述卡扣出料机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台伸出的开口。

进一步改进的是：所述开口两侧设置有安全光栅。

本实用新型的优点和有益效果在于：降低劳动成本，提高生产效率；有效的防止了卡扣的漏装，提高产品合格率；避免了人工安装卡扣时，损坏卡扣表面氧化层。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

其中：1、机架；2、振动盘；3、卡扣出料机构；4、四轴机械手；5、治具台；6、气缸；7、线轨；8、金属感应器；9、启动按钮；10、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种弹簧夹自动装配机，包括机架1，所述机架1上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘2、与所述振动盘2相连接用于出料的卡扣出料机构3、用于将卡扣装配的四轴机械手4，所述机架1上滑动设置有治具台5，所述治具台5由气缸6驱动其往复滑动，所述机架1上平行设置有线轨7，所述治具台5沿着所述线轨7滑动，所述线轨7的两侧设置有金属感应器8，所述金属感应器8与所述四轴机械手4的控制器相连接，所述机架1上设置有启动按钮9以及急停按钮10。

为了使用安全，保护作业人员的生产安全，所述机架1上设置有防护罩，所述四轴机械手4、所述振动盘2、所述卡扣出料机构3均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台5伸出的开口，所述开口两侧设置有安全光栅。

工作原理：将卡扣至于振动盘2内，依靠振动盘2将卡扣有序整齐输出至卡扣出料机构3内，当人工将产品至于治具台5上后，气缸6带动治具台5滑动，四轴机械手4将卡扣出料机构3内的卡扣取出依次装配在治具台5的产品上，由于治具台5两侧设置有金属感应器8能够有效防止漏装情况发生。

使用步骤：

1、    开启控制柜总电源及气源，确保电压及气压符合要求；

2、    人工将产品放置治具台5上，用手调整产品放置到合适位置；

3、    双手同时启动两个开始按钮进行操作，通过四轴机械手4自动进行装配；

4、待产品卡槽卡扣（共8个）全部装好后，机器工装会自动复位，人工把产品取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。