[实用新型]弹簧夹自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧夹自动送料机。

背景技术

   现有技术中弹簧夹的输送一般通过人工送料的方式进行，生产效率低下，此外虽然也有弹簧夹的送料机，但是在输送的过程中弹簧夹不能正确顺利送至机械手抓处，且弹簧夹相互粘连而影响取件及组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种弹簧夹自动送料机，效率高，且送料精准。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种弹簧夹自动送料机，包括料斗，所述料斗内设置有振动底盘，所述振动底盘连接有螺旋送料通道，所述螺旋送料通道连接有将弹簧夹通过振动方式排列的振动排料槽，所述振动排料槽连接有送料轨道，所述振动底盘由第一振动机构驱动沿着上下方向振动，所述振动排料槽由第二振动机构驱动沿着上下方向振动，所述螺旋送料通道的宽度大于弹簧夹的尺寸，所述振动排料槽的宽度小于所述螺旋送料通道的宽度，所述螺旋送料通道与所述振动排料槽的连接处渐变渐窄，所述送料轨道上设置有防止弹簧夹与其相脱离的两侧挡边，所述振动底盘上设置有检测弹簧夹的第一传感器，所述料斗上设置有报警器，所述第一传感器与所述报警器的控制器相连接，所述振动排料槽上设置有检测弹簧夹的第二传感器，所述第二传感器与所述第一振动机构的控制器相连接，所述送料轨道上设置有检测弹簧夹的第三传感器，所述第三传感器与所述第二振动机构的控制器相连接。

进一步改进的是：所述第一振动机构以及所述第二振动机构均为振动电机。

进一步改进的是：所述第一振动机构以及所述第二振动机构上均设置有调节振动频率的调频器。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过振动底盘以及螺旋送料通道进行自动送料，通过振动排料槽将弹簧夹有序排列，由送料轨道将弹簧夹依次输出，确保弹簧夹能够精确送至机械手处，且相互之间不会粘连。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

其中：1、料斗；2、螺旋送料通道；3、振动排料槽；4、送料轨道；5、第一传感器；6、第二传感器；7、第三传感器；8、振动底盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，一种弹簧夹自动送料机，包括料斗1，所述料斗1内设置有振动底盘8，所述振动底盘8连接有螺旋送料通道2，所述螺旋送料通道2连接有将弹簧夹通过振动方式排列的振动排料槽3，所述振动排料槽3连接有送料轨道4，所述振动底盘8由第一振动机构驱动沿着上下方向振动，所述振动排料槽3由第二振动机构驱动沿着上下方向振动，所述螺旋送料通道2的宽度大于弹簧夹的尺寸，所述振动排料槽3的宽度小于所述螺旋送料通道2的宽度，所述螺旋送料通道2与所述振动排料槽3的连接处渐变渐窄，所述送料轨道4上设置有防止弹簧夹与其相脱离的两侧挡边，所述振动底盘8上设置有检测弹簧夹的第一传感器5，所述料斗1上设置有报警器，所述第一传感器5与所述报警器的控制器相连接，所述振动排料槽3上设置有检测弹簧夹的第二传感器6，所述第二传感器6与所述第一振动机构的控制器相连接，所述送料轨道4上设置有检测弹簧夹的第三传感器7，所述第三传感器7与所述第二振动机构的控制器相连接。

所述第一振动机构以及所述第二振动机构均为振动电机，所述第一振动机构以及所述第二振动机构上均设置有调节振动频率的调频器。过调节数字调频器，调节振动幅度（全波或者半波）来控制弹簧夹进入螺旋轨道送至机械手抓处。

工作过程：接通电源，振动底盘8开始工作，若第一传感器5检测振动底盘8中无料，则报警器响起；若第二传感器6检测振动排料槽3中无料，振动底盘8振动，向振动排料槽3中传递弹簧夹；若第三传感器7检测送料轨道4口无弹簧夹，振动排料槽3振动，向送料轨道4传递弹簧夹。

设备应具有弹簧夹存储斗，并具备无料自动报警功能；

振动底盘8设有弹簧夹规格筛选功能，可保证弹簧夹送料轨道4稳定性，并将不合格品清理出振动底盘8；

送料轨道4口应设有无料检测开关 以及隔离装置，确保卡扣不因粘连而影响取件。

设备应具备防护系统，设置防护罩，保护人机安全。

设备具有防纠错和警报功能，即设备出现误操作或故障时，系统具有提示出错信息以及报警警示。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。