[实用新型]实现蜂鸣式倒车雷达功能的Arduino教学仪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及使用红外线测距模块进行测距，并通过Arduino控制蜂鸣器根据不同的距离进行蜂鸣提示。具体涉及电子电机、数字逻辑等相关领域知识。

背景技术

蜂鸣器能够声音变化的不同完成音阶的变化，从而实现提示的作用。Arduino结合红外测距模块能够根据其发出的信号与接收到的信号进行计算从而取得当前模块与障碍物之间的距离。Arduino可以进一步对蜂鸣器发出信号，从而让蜂鸣器发出不同音阶的声音实现距离提示功能。

发明内容

针对目前Arduino学习套件中相应的关于蜂鸣器、红外模块的学习部分，不同程度地存在集成度过高以及完全没有外观形状设计而导致的学习者学习兴趣不高，使用不便等不足，本实用新型提出了一种实现蜂鸣式倒车雷达功能的Arduino教学仪器。

本实用新型要解决的技术方案是：将红外测距模块分别与Arduino的电源、模拟引脚、GND引脚相连，实现与Arduino的通信。将蜂鸣器与Arduino的数字引脚、GND引脚相连实现与Arduino的通信。使用废弃的包装盒等硬质材质构造四个车轮，一个车架，将上述部件组合成一个模拟小车。在该小车的顶部前端安装摆放Arduino，在小车的中后部安装摆放蜂鸣器，在小车的顶部后端摆放红外测距模块。

本实用新型的有益效果是：将红外测距模块、蜂鸣器结合到一起进行Arduino的学习，能够更好地理解相关模块的作用及如何结合使用。让学习者能够构造实现简单的系统，进一步提高其学习的兴趣。采用使用过的硬材质组装模拟小车，节能环保。

附图说明

图1是电路图。

图2是小车示意图。

具体实施方式

图1所示电路图中，红外测距模块的一个引脚与Arduino的5v电源引脚相连，一个引脚与Arduino的模拟引脚1相连，另一个引脚与Arduino的GND引脚相连。蜂鸣器的一端与Arduino的数字引脚1相连，另一端与Arduino的GND相连。

图2所示小车示意图中，使用废弃的包装盒等硬质材料构造车轮(1)、车轮(2)、车轮(3)、车轮(4)，然后将其与使用废弃的包装盒等硬质材料构造的车架(5)进行组合，组成一个模拟小车。在该小车的顶部前端摆放Arduino(6)，中后部摆放蜂鸣器(7)，顶部后端摆放红外测距模块(8)。