[实用新型]一种金属3D打印机

权利要求书

1.一种金属3D打印机，包括机架、工作台、工作台运动机构、打印头运动机构、打印头、送料机构及电控箱组成，其特征在于：所述工作台运动机构包括分别驱动工作台横向运动、纵向运动、垂直旋转和水平旋转的工作台横向运动机构、工作台纵向运动机构、工作台垂直旋转机构和工作台水平旋转机构；所述打印头运动机构包括分别驱动打印头垂直运动、水平旋转和垂直旋转的打印头垂直直线运动机构、打印头水平旋转机构、打印头垂直旋转机构;所述工作台横向、纵向机构互相叠加安装于机架上，工作台垂直旋转机构安装于工作台横向或纵向运动机构上，工作台水平旋转机构安装于工作台垂直旋转机构上，工作台安装于工作台水平旋转机构上，上述各运动机构的均可为数控电机控制并全部联接电控箱；或所述工作台横向、纵向机构互相叠加安装于机架上，工作台水平旋转机构安装于工作台横向或纵向运动机构上，工作台垂直旋转机构安装于工作台水平旋转机构上，工作台安装于工作台垂直旋转机构上，上述各运动机构的均可为数控电机控制并全部联接电控箱;所述打印头垂直直线运动机构安装于工作台上方的机架上，打印头垂直直线运动机构依次经打印头水平旋转机构、打印头垂直旋转机构连接打印头，或打印头垂直直线运动机构依次经打印头垂直旋转机构、打印头水平旋转机构连接打印头；上述各运动机构的均可为数控电机控制并全部联接电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特征在于：所述送料机构包括金属线材储料机构和减速喂料机构，金属线材储料机构和/或减速喂料机构由电控箱经数控电机控制。

3.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特征在于：所述打印头为带管状出口结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种金属3D打印机，其特征在于：所述打印头上安装有连接电控箱的金属加热机构，金属加热机构采用高频或中频电加热机构或气体燃烧加热机构或两者组合。

5.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特征在于：还包括温控机构，温控机构包括分别设置于打印头上和被打印产品旁的温控传感器，温控传感器联接电控箱。

6.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特征在于：还包括连接电控箱的冷却机构，冷却机构分别设置于打印头上和被打印产品旁联接电控箱，冷却机构采用风冷或液冷机构。

7.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特征在于：还包括气体保护机构，气体保护机构对应于打印头及工作台。

8.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机，其特性在于：所述打印机可设一个或多个打印头，一个或多个打印头分别配一个或多个送料机构，一个或多个打印头分别安装于一个或多个打印头垂直旋转机构上。